| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 PMSM和半物理仿真国内外的研究近况 | 第11页 |
| 1.3 永磁同步电机的结构和分类 | 第11-12页 |
| 1.4 主要内容和创新点 | 第12-14页 |
| 第2章 永磁同步电机的非线性模型的建立 | 第14-32页 |
| 2.1 永磁同步电机的建模 | 第14-24页 |
| 2.1.1 电机拖动的基础理论 | 第14-15页 |
| 2.1.2 永磁同步电机电压方程 | 第15-19页 |
| 2.1.3 永磁同步电机的磁链方程的推导 | 第19-20页 |
| 2.1.4 考虑铁损铜损时的等效磁链模型 | 第20-22页 |
| 2.1.5 永磁同步电机的非线性建模 | 第22-23页 |
| 2.1.6 永磁同步电机转矩公式及系统运动方程 | 第23-24页 |
| 2.2 永磁同步电机的矢量控制 | 第24-31页 |
| 2.2.1 功率变换电路SPWM | 第24-25页 |
| 2.2.2 永磁同步电机矢量控制 | 第25-27页 |
| 2.2.3 空间矢量脉宽调制（SVPWM）的实现算法 | 第27-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 PMSM半物理仿真的硬件构成 | 第32-39页 |
| 3.1 PMSM半物理仿真控制系统硬件结构 | 第32-33页 |
| 3.2 PC机与NI工控 | 第33-34页 |
| 3.3 电机控制器 | 第34-36页 |
| 3.4 信号调理板 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 半物理实时仿真软件系统的设计与实现 | 第39-57页 |
| 4.1 电机半物理非线性模型仿真系统建立的实现方法 | 第39-40页 |
| 4.2 RT目标机编程 | 第40-47页 |
| 4.2.1 RT目标机中的实时同步电机模型 | 第41-43页 |
| 4.2.2 实时网络通讯系统与仿真定时 | 第43-47页 |
| 4.3 PC上位机程序代码 | 第47-52页 |
| 4.3.1 永磁同步电机半物理仿真用户界面的设计 | 第47-51页 |
| 4.3.2 PC上位机程序代码 | 第51-52页 |
| 4.4 控制系统的设计与实现 | 第52-56页 |
| 4.4.1 控制系统软件结构 | 第52-53页 |
| 4.4.2 软件流程分析 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 永磁同步电机仿真结果分析 | 第57-70页 |
| 5.1 Matlab/Simulink的电机数学仿真 | 第57-60页 |
| 5.2 基于LabWindows/CVI实时电机控制与非线性模型仿真 | 第60-63页 |
| 5.2.1 全数字仿真 | 第60-61页 |
| 5.2.2 半物理仿真 | 第61-63页 |
| 5.3 半物理仿真实验结果分析 | 第63-69页 |
| 5.3.1 数据测试平台与采集 | 第63-65页 |
| 5.3.2 模型电机与真实电机数据对比分析 | 第65-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附件 | 第76-80页 |
