| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·永磁同步电机的研究意义及其发展现状 | 第11-13页 |
| ·永磁同步电机的研究发展现状 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机的研究意义 | 第12-13页 |
| ·自适应控制的历史简介及常见的自适应控制方案 | 第13-16页 |
| ·自适应控制的历史简介 | 第13-14页 |
| ·常见的两种自适应控制方案 | 第14-16页 |
| ·课题的研究内容 | 第16-17页 |
| ·本文的研究方法 | 第17页 |
| ·论文内容安排 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 永磁同步电机的基本原理 | 第19-29页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第19-21页 |
| ·定子结构 | 第19-20页 |
| ·转子结构 | 第20页 |
| ·永磁同步电机的转子磁极结构 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机的基本电磁关系 | 第21-23页 |
| ·转速 | 第21-22页 |
| ·交直轴电枢反应电抗 | 第22-23页 |
| ·感应电动势 | 第23页 |
| ·三相永磁同步电机的数学模型 | 第23-28页 |
| ·三相静止坐标系(A-B-C)下的永磁同步电机模型 | 第24-25页 |
| ·α- β坐标系下的永磁同步电机模型 | 第25-27页 |
| ·d-q 坐标系下的永磁同步电机模型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 永磁同步电机的有限元分析 | 第29-36页 |
| ·永磁同步电机有限元分析 | 第29-32页 |
| ·有限元分析基础 | 第29-30页 |
| ·有限元分析前处理 | 第30-31页 |
| ·有限元磁场计算 | 第31-32页 |
| ·有限元分析后处理 | 第32页 |
| ·永磁同步电机的结构参数及其模型 | 第32-33页 |
| ·永磁同步电机有限元分析结果 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 永磁同步电机的直接转矩控制 | 第36-46页 |
| ·永磁同步电机的直接转矩控制原理 | 第36-37页 |
| ·电压矢量与定子磁链轨迹变化的关系 | 第37-39页 |
| ·空间电压矢量及滞环比较控制 | 第39-43页 |
| ·空间电压矢量的表示 | 第39-41页 |
| ·滞环比较控制 | 第41-43页 |
| ·磁链和转矩的观测与估计 | 第43-45页 |
| ·磁链的观测与估计 | 第43-44页 |
| ·转矩的观测与估计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于自适应永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真实现 | 第46-64页 |
| ·Matla66.5/Simulink 仿真软件简介 | 第46-47页 |
| ·传统三相永磁同步电机直接转矩控制系统仿真实现 | 第47-52页 |
| ·主电路模块各环节建模 | 第47-52页 |
| ·自适应MRAS 在永磁同步电机直接转矩控制系统仿真 | 第52-58页 |
| ·模型参考自适应系统的组成 | 第52-53页 |
| ·参考模型和可调模型 | 第53-54页 |
| ·自适应律 | 第54-58页 |
| ·MRAS 在永磁同步电机直接转矩控制系统模型 | 第58页 |
| ·仿真结果与比较分析 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附件 | 第72页 |
