| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.3 研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16页 |
| 1.4 研究意义 | 第16页 |
| 1.5 文章组织结构 | 第16-18页 |
| 2 SIFT特征提取算法研究 | 第18-37页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 SIFT算法 | 第18-30页 |
| 2.2.1 SIFT特征提取算法 | 第18-23页 |
| 2.2.2 SIFT特征描述方法 | 第23-27页 |
| 2.2.3 SIFT算法的匹配 | 第27页 |
| 2.2.4 SIFT算法的评价与分析 | 第27-29页 |
| 2.2.5 SIFT算法的拓展 | 第29-30页 |
| 2.3 SIFT特征点抗干扰特性的研究 | 第30-36页 |
| 2.3.1 局部不变特征点的波动性 | 第30-31页 |
| 2.3.2 实验步骤 | 第31-34页 |
| 2.3.3 实验结果 | 第34-35页 |
| 2.3.4 结论 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 BRISK-SURF特征提取算法 | 第37-46页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2BRISK-SURF算法流程 | 第37-41页 |
| 3.2.1 特征提取步骤 | 第37-40页 |
| 3.2.2 描述子生成 | 第40-41页 |
| 3.2.3 特征匹配 | 第41页 |
| 3.3 基于传统方法的评价结果 | 第41-44页 |
| 3.4 基于波动性的评价指标及评价结果 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 局部不变特征算法在图像配准中的应用 | 第46-54页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 图像配准技术 | 第46-48页 |
| 4.3 基于特征点的图像配准技术 | 第48-50页 |
| 4.4 BRISK-SURF算法在图像配准中的应用 | 第50-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 局部不变特征算法在目标跟踪中的应用 | 第54-63页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 目标跟踪技术 | 第54-56页 |
| 5.3 基于特征点匹配的目标跟踪算法 | 第56-62页 |
| 5.3.1 目标跟踪算法流程 | 第56-58页 |
| 5.3.2 目标跟踪实验结果及分析 | 第58-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 论文主要工作内容及创新点 | 第63-64页 |
| 6.2 研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第69页 |