| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 本课题的研究背景和研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2.2 研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题的研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 基于图像处理的飞机管路接头自主定位方法研究 | 第16-34页 |
| 2.1 数字图像处理的应用 | 第16-17页 |
| 2.2 飞机管路数字图像的预处理 | 第17-23页 |
| 2.2.1 管路图像的灰度化 | 第18页 |
| 2.2.2 管路图像的灰度变换增强 | 第18-21页 |
| 2.2.3 管路图像空间域滤波 | 第21-23页 |
| 2.3 管路图像边缘检测方法研究 | 第23-32页 |
| 2.3.1 图像边缘检测原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 几种经典的边缘检测算子 | 第24-26页 |
| 2.3.3 本文改造的边缘检测算子 | 第26-31页 |
| 2.3.4 不同边缘检测算子检测结果比较及分析 | 第31-32页 |
| 2.4 基于图像处理的飞机管路接头自主定位方法研究 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于颜色标记的飞机管路接头定位方法研究 | 第34-42页 |
| 3.1 颜色特征的应用 | 第34-35页 |
| 3.1.1 颜色特征 | 第34页 |
| 3.1.2 颜色特征的优势 | 第34-35页 |
| 3.2 颜色空间的选择 | 第35-38页 |
| 3.2.1 RGB色彩空间 | 第35-36页 |
| 3.2.2 HSV色彩空间 | 第36-37页 |
| 3.2.3 HSI色彩空间 | 第37页 |
| 3.2.4 本文颜色空间的选择 | 第37-38页 |
| 3.3 基于颜色标记的管路接头定位方法研究 | 第38-39页 |
| 3.3.1 颜色标记的应用 | 第38页 |
| 3.3.2 对管路接头位置进行颜色标记 | 第38-39页 |
| 3.3.3 基于颜色标记的飞机管路接头定位方法 | 第39页 |
| 3.4 基于位置标记的飞机管路接头定位方法 | 第39-41页 |
| 3.4.1 飞机管路接头位置标记 | 第39-40页 |
| 3.4.2 飞机管路接头区域图像的获取 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于颜色特征的管路漏油检测方法研究 | 第42-76页 |
| 4.1 颜色特征向量 | 第42-43页 |
| 4.2 基于DMME的图像颜色特征提取漏油检测算法研究 | 第43-45页 |
| 4.2.1 漏油管路图像的分块 | 第43页 |
| 4.2.2 漏油管路图像的加权策略 | 第43-44页 |
| 4.2.3 图像颜色特征的提取算法 | 第44页 |
| 4.2.4 管路图像颜色距离测度 | 第44页 |
| 4.2.5 管路图像相似度计算 | 第44-45页 |
| 4.2.6 管路漏油的判别方法 | 第45页 |
| 4.3 管路图像采集硬件设备 | 第45-48页 |
| 4.3.1 照明系统 | 第45-46页 |
| 4.3.2 CCD摄像机 | 第46-47页 |
| 4.3.3 漏油检测研究的实验管路 | 第47-48页 |
| 4.3.4 管路漏油检测研究的实验油 | 第48页 |
| 4.4 管路漏油检测的实验研究 | 第48-66页 |
| 4.4.1 没有标记的实验研究 | 第48-57页 |
| 4.4.2 纸条标记的实验研究 | 第57-66页 |
| 4.5 漏油检测实验结果分析 | 第66-74页 |
| 4.5.1 实验数据结果综合比较 | 第66-68页 |
| 4.5.2 实验数据的分析方法 | 第68-73页 |
| 4.5.3 实验结果总结分析 | 第73页 |
| 4.5.4 阈值T的计算方法 | 第73-74页 |
| 4.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 总结 | 第76页 |
| 5.2 展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第83页 |
