| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 切换系统与矩阵方程的发展概况 | 第9-13页 |
| 1.2.1 切换系统 | 第9-10页 |
| 1.2.2 矩阵方程的发展概况 | 第10-13页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 相关数学基础理论 | 第14-33页 |
| 2.1 自治系统稳定性与LYAPUNOV稳定性定理 | 第14-15页 |
| 2.1.1 李雅普诺夫基本定理 | 第14页 |
| 2.1.2 线性定常系统李雅普诺夫稳定性定理 | 第14-15页 |
| 2.2 切换系统的稳定性 | 第15-19页 |
| 2.2.1 切换系统的模型 | 第15页 |
| 2.2.2 切换系统的基本特性 | 第15页 |
| 2.2.3 切换系统的稳定性 | 第15-19页 |
| 2.3 李代数相关内容简介 | 第19-25页 |
| 2.3.1 李代数与结合代数基本概念 | 第19-21页 |
| 2.3.2 子代数、理想 | 第21页 |
| 2.3.3 可解性 | 第21-22页 |
| 2.3.4 Lie定理 | 第22-25页 |
| 2.4 定理 2.2.4 的证明 | 第25-27页 |
| 2.5 矩阵多项式相关内容简介 | 第27-32页 |
| 2.5.1 矩阵多项式的加法与乘法 | 第27-29页 |
| 2.5.2 矩阵多项式的右除与左除、广义贝祖定理 | 第29-31页 |
| 2.5.3 矩阵的特征多项式 | 第31-32页 |
| 2.5.4 矩阵的最小多项式 | 第32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 矩阵方程的求解 | 第33-41页 |
| 3.1 矩阵方程AV+BW=E(VF)的解法 | 第33-36页 |
| 3.2 矩阵方程AV+VF=C的一种矩阵多项式解法 | 第36-37页 |
| 3.3 实例计算 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 切换系统状态反馈镇定 | 第41-49页 |
| 4.1 线性系统状态反馈镇定与矩阵方程的关系 | 第41页 |
| 4.2 切换系统状态反馈镇定中的矩阵方程求解问题 | 第41-42页 |
| 4.3 能控性结构定理 | 第42-43页 |
| 4.4 切换系统的状态反馈镇定算法 | 第43-45页 |
| 4.4.1 两个子系统的状态反馈镇定算法 | 第43-45页 |
| 4.4.2 多个子系统的状态反馈镇定算法 | 第45页 |
| 4.5 实例计算 | 第45-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 致谢 | 第56页 |