| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研宄现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的研究内容和组织结构 | 第12-14页 |
| 1.3.1 论文的研究内容 | 第12页 |
| 1.3.2 论文的组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 无线传感器网络概述 | 第14-20页 |
| 2.1 物联网及无线传感器网络概述 | 第14页 |
| 2.2 无线传感器网络的体系结构 | 第14-15页 |
| 2.3 无线传感器网络协议体系 | 第15-16页 |
| 2.4 无线传感器网络的特点 | 第16-17页 |
| 2.5 无线传感器网络的性能评价 | 第17-19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 无线传感器网络定位算法 | 第20-37页 |
| 3.1 节点位置计算基本方法 | 第20-24页 |
| 3.1.1 三边测量法 | 第20-21页 |
| 3.1.2 三角测量法 | 第21-22页 |
| 3.1.3 极大似然估计法 | 第22-24页 |
| 3.2 非测距定位算法 | 第24-30页 |
| 3.2.1 质心定位算法 | 第24-25页 |
| 3.2.2 凸规划定位算法 | 第25-26页 |
| 3.2.3 DV-Hop定位算法 | 第26-27页 |
| 3.2.4 APIT定位算法 | 第27-28页 |
| 3.2.5 非测距定位算法的比较分析 | 第28-30页 |
| 3.3 测距定位算法 | 第30-36页 |
| 3.3.1 RSSI定位算法 | 第30-32页 |
| 3.3.2 AOA定位算法 | 第32-33页 |
| 3.3.3 TOA定位算法 | 第33-34页 |
| 3.3.4 TDOA定位算法 | 第34-35页 |
| 3.3.5 测距定位算法的比较分析 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于RSSI高斯加权校正的质心定位算法 | 第37-50页 |
| 4.1 无线信号传播路径损耗模型 | 第37-41页 |
| 4.1.1 自由空间传播模型 | 第38页 |
| 4.1.2 双线地面发射模型 | 第38-39页 |
| 4.1.3 对数距离路径损耗模型 | 第39-40页 |
| 4.1.4 对数正态阴影模型 | 第40-41页 |
| 4.2 基于RSSI的测距算法的改进 | 第41-44页 |
| 4.2.1 常用的测距校正算法 | 第41页 |
| 4.2.2 基于RSSI测距算法的改进算法 | 第41-44页 |
| 4.3 质心定位算法的改进 | 第44-46页 |
| 4.4 基于RSSI质心定位算法的改进 | 第46-49页 |
| 4.4.1 基于RSSI高斯加权校正的质心定位算法 | 第46-47页 |
| 4.4.2 基于RSSI高斯加权校正的质心定位算法的整体流程 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于RSSI高斯加权校正的质心定位算法仿真实验 | 第50-61页 |
| 5.1 算挪真实验环境 | 第50-51页 |
| 5.2 仿真模型 | 第51-52页 |
| 5.3 网络定位覆盖率的比较 | 第52-55页 |
| 5.4 节点平均定位误差的比较 | 第55-60页 |
| 5.4.1 锚节点个数对节点平均定位误差的影响 | 第55-58页 |
| 5.4.2 节点通信半径对节点平均定位误差的影响 | 第58-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第68页 |
