| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.2 起动/发电系统设计概述 | 第8-11页 |
| 1.2.1 电机方案选择 | 第8-9页 |
| 1.2.2 低压无刷直流发电系统的组成 | 第9-11页 |
| 1.3 微喷发动机启动技术概述 | 第11-13页 |
| 1.3.1 发动机工作原理 | 第12页 |
| 1.3.2 发动机启动方式 | 第12页 |
| 1.3.3 发动机启动过程 | 第12-13页 |
| 1.4 论文研究工作内容与章节概要 | 第13-14页 |
| 第二章 无刷直流电机驱动原理与仿真 | 第14-26页 |
| 2.1 前言 | 第14-15页 |
| 2.2 无刷直流电机驱动方法 | 第15-18页 |
| 2.2.1 方波电流驱动 | 第15-16页 |
| 2.2.2 正弦波电流驱动 | 第16-17页 |
| 2.2.3 方波电流驱动与正弦波电流驱动比较 | 第17-18页 |
| 2.3 无刷直流电机的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.4 无刷直流电机的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.4.1 电压、电流平衡方程 | 第19-20页 |
| 2.4.2 反电动势分析 | 第20-21页 |
| 2.4.3 转矩方程和运动特性分析 | 第21页 |
| 2.5 基于S函数的无刷直流电机建模与仿真 | 第21-25页 |
| 2.5.1 控制系统Simulink模块搭建 | 第21-24页 |
| 2.5.2 仿真结果 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 无刷直流启动系统硬件设计 | 第26-36页 |
| 3.1 控制器硬件总体设计方案 | 第26页 |
| 3.2 主控芯片及其模块设计 | 第26-30页 |
| 3.2.1 芯片资源与外围接口设计 | 第26-27页 |
| 3.2.2 dsPIC30F4012产生PWM信号 | 第27-29页 |
| 3.2.3 模拟量采样单元 | 第29-30页 |
| 3.3 主功率及驱动电路 | 第30-32页 |
| 3.3.1 主功率电路 | 第30-31页 |
| 3.3.2 驱动逆变电路 | 第31-32页 |
| 3.4 检测与保护电路设计 | 第32-35页 |
| 3.4.1 反电势检测电路 | 第32-34页 |
| 3.4.2 母线电流检测与过流保护 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 无刷直流启动系统软件设计 | 第36-50页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 控制算法研究 | 第36-44页 |
| 4.2.1 无刷直流电机启动算法研究 | 第36-37页 |
| 4.2.2 反电势算法研究 | 第37-38页 |
| 4.2.3 数字滤波器算法研究 | 第38-42页 |
| 4.2.4 闭环控制算法研究 | 第42-44页 |
| 4.3 控制软件设计 | 第44-49页 |
| 4.3.1 开发环境简介 | 第44-46页 |
| 4.3.2 主程序与初始化程序 | 第46页 |
| 4.3.3 启动加速程序 | 第46-47页 |
| 4.3.4 反电势过零点控制程序设计 | 第47-48页 |
| 4.3.5 换向延时控制程序设计 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第50-55页 |
| 5.1 实验控制系统组成 | 第50-51页 |
| 5.2 无刷直流电机无位置启动实验 | 第51-52页 |
| 5.3 无刷直流电机无位置换向实验 | 第52-53页 |
| 5.4 系统稳定运行分析 | 第53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |