| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 符号说明 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 有限时间稳定性的研究现状 | 第7-8页 |
| 1.3 本文要解决的问题 | 第8-10页 |
| 第二章 时滞切换系统的有限时间有界性和加权L_2增益分析 | 第10-32页 |
| 2.1 引言 | 第10-11页 |
| 2.2 问题描述与预备知识 | 第11-16页 |
| 2.3 主要结论 | 第16-28页 |
| 2.3.1 时变时滞切换系统的有限时间有界性 | 第18-21页 |
| 2.3.2 时滞切换系统的有限时间加权L_2增益分析 | 第21-25页 |
| 2.3.3 状态反馈控制器设计 | 第25-28页 |
| 2.4 仿真举例 | 第28-31页 |
| 2.5 本章结论 | 第31-32页 |
| 第三章 时滞切换系统的基于观测器的有限时间L_2-L_∞控制 | 第32-55页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 问题描述与预备知识 | 第33-36页 |
| 3.3 主要结果 | 第36-51页 |
| 3.3.1 有限时间有界性分析 | 第36-42页 |
| 3.3.2 有限时间加权L_2-L_∞性能分析 | 第42-43页 |
| 3.3.3 基于观测器的有限时间加权L_2-L_∞控制器设计 | 第43-51页 |
| 3.4 仿真举例 | 第51-54页 |
| 3.5 结论 | 第54-55页 |
| 第四章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
