| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 输入受限控制系统的研究现状 | 第12-19页 |
| 1.3 近空间飞行器发展概况 | 第19-22页 |
| 1.4 近空间飞行器控制问题的研究现状 | 第22-25页 |
| 1.5 本文主要研究内容及安排 | 第25-28页 |
| 第2章 输入受限系统的离散静态增益调度控制 | 第28-53页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 输入受限系统的离散静态增益调度控制 | 第28-40页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第29-31页 |
| 2.2.2 主要结论 | 第31-35页 |
| 2.2.3 仿真算例 | 第35-40页 |
| 2.3 输入受限不确定性系统的离散静态增益调度控制 | 第40-52页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第40-41页 |
| 2.3.2 主要结论 | 第41-48页 |
| 2.3.3 仿真算例 | 第48-52页 |
| 2.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 输入受限系统的连续静态增益调度控制 | 第53-74页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 输入受限系统的连续静态增益调度状态反馈控制 | 第53-64页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第53-56页 |
| 3.2.2 主要结论 | 第56-60页 |
| 3.2.3 仿真算例 | 第60-64页 |
| 3.3 输入受限系统的连续静态增益调度输出反馈控制 | 第64-71页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第64-66页 |
| 3.3.2 主要结论 | 第66-71页 |
| 3.3.3 仿真算例 | 第71页 |
| 3.4 本章小结 | 第71-74页 |
| 第4章 非对称输入受限系统的离散静态增益调度控制 | 第74-95页 |
| 4.1 引言 | 第74-75页 |
| 4.2 基于参量Lyapunov方法的非对称输入受限控制系统离散增益调度控制器设计 | 第75-82页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第75-77页 |
| 4.2.2 主要结果 | 第77-82页 |
| 4.3 非对称输入受限系统离散增益调度状态反馈控制 | 第82-85页 |
| 4.3.1 主要结果 | 第83-85页 |
| 4.4 仿真算例 | 第85-93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93-95页 |
| 第5章 输入受限系统控制器设计方法在近空间飞行器中的应用 | 第95-118页 |
| 5.1 引言 | 第95页 |
| 5.2 高超声速飞行器再入运动模型 | 第95-103页 |
| 5.2.1 坐标系定义 | 第96-97页 |
| 5.2.2 再入运动方程 | 第97-103页 |
| 5.3 控制器设计 | 第103-107页 |
| 5.4 仿真结果 | 第107-116页 |
| 5.5 本章小结 | 第116-118页 |
| 结论 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-131页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 个人简历 | 第134页 |
