| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 弹着点被动声定位现存的问题 | 第10-11页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第11-13页 |
| 2 声定位原理及定位方法研究 | 第13-23页 |
| 2.1 激波信号特性分析 | 第13-14页 |
| 2.2 弹着点定位方法 | 第14-15页 |
| 2.3 点阵式传感器阵列模型仿真及适用性能分析 | 第15-22页 |
| 2.3.1 水平双L阵的适用性分析 | 第15-20页 |
| 2.3.2 水平双扇形阵的适用性分析 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 声学立靶弹坐标测量误差影响因素分析 | 第23-46页 |
| 3.1 激波定位误差来源分析 | 第23页 |
| 3.2 视速度衰减对于定位精度的影响 | 第23-29页 |
| 3.3 波达时刻特征点提取方法对定位精度的影响 | 第29-41页 |
| 3.3.1 放大电路放大倍数对于测时精度的影响性分析 | 第31-32页 |
| 3.3.2 验证试验 | 第32-38页 |
| 3.3.3 放大电路频响一致性对定位精度的影响分析 | 第38页 |
| 3.3.4 仿真分析 | 第38-41页 |
| 3.4 传感器安装误差对于定位精度的影响性分析 | 第41-43页 |
| 3.5 激波与传感器距离远近对传感器接收信号的影响 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 弹丸坐标测量装置设计 | 第46-67页 |
| 4.1 实验装置性能要求 | 第46页 |
| 4.2 系统结构与原理框图 | 第46-47页 |
| 4.3 模拟电路设计 | 第47-51页 |
| 4.3.1 传感器选型及特性分析 | 第47-48页 |
| 4.3.2 前置放大电路 | 第48-49页 |
| 4.3.3 电压放大器 | 第49-50页 |
| 4.3.4 整形电路 | 第50-51页 |
| 4.4 数字电路设计 | 第51-55页 |
| 4.4.1 FPGA芯片选型及设计 | 第51-52页 |
| 4.4.2 单片机芯片选型及设计 | 第52-53页 |
| 4.4.3 无线模块电路 | 第53-55页 |
| 4.5 系统软件设计 | 第55-61页 |
| 4.5.1 FPGA时差提取 | 第55页 |
| 4.5.2 时差数据整理 | 第55-56页 |
| 4.5.3 连发数据处理模块 | 第56-57页 |
| 4.5.4 单片机程序设计 | 第57-59页 |
| 4.5.5 上位机程序设计 | 第59-61页 |
| 4.6 系统功能验证 | 第61-65页 |
| 4.6.1 连发测试技术 | 第61-63页 |
| 4.6.2 系统时差提取功能检测 | 第63-65页 |
| 4.7 弹丸坐标测量装置设计中抗干扰措施 | 第65-66页 |
| 4.8 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 弹丸坐标测量装置实弹射击实验及结果分析 | 第67-72页 |
| 5.1 实验条件 | 第67-69页 |
| 5.2 实验步骤 | 第69页 |
| 5.3 实验结果 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 全文总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78页 |
