基于管道爬行器的石油钻井套管形变检测技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 管道形变检测技术的发展现状 | 第7-8页 |
| 1.2 本文的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第9-10页 |
| 2 管道形变检测系统软硬件平台搭建 | 第10-19页 |
| 2.1 管道形变检测系统的工作原理 | 第10-11页 |
| 2.2 管道形变图像检测系统平台搭建 | 第11-15页 |
| 2.2.1 图像检测系统硬件平台搭建 | 第11-14页 |
| 2.2.2 图像检测系统软件平台搭建 | 第14-15页 |
| 2.3 管道形变检测系统的平台总体搭建 | 第15-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 管道形变的轮廓检测 | 第19-40页 |
| 3.1 视频采集模块的设计与实现 | 第19-24页 |
| 3.1.1 视频采集模块的设计 | 第19-22页 |
| 3.1.2 视频采集模块的实现 | 第22-24页 |
| 3.2 视频处理算法的设计与实现 | 第24-38页 |
| 3.2.1 视频处理算法的设计 | 第24-35页 |
| 3.2.2 视频处理算法的实现 | 第35-38页 |
| 3.3 视频处理算法的评价 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 管道形变的位置检测 | 第40-55页 |
| 4.1 管道形变的位置检测方法设计 | 第40-50页 |
| 4.1.1 基于人工处理的方式获取视频关键帧 | 第40-41页 |
| 4.1.2 基于模版匹配的方式获取视频关键帧 | 第41-48页 |
| 4.1.3 基于轮廓提取的方式获取视频关键帧 | 第48-50页 |
| 4.2 管道形变的位置检测方法实现 | 第50-54页 |
| 4.2.1 各种获取视频关键帧的方式效果比较 | 第50-52页 |
| 4.2.2 理论形变位置与实际测量结果误差分析 | 第52-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 本文的研究成果 | 第55页 |
| 5.2 有待进一步研究的工作 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
