铁路多功能车倾覆检测模型设计与实验
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 检测模型仿真的研究现状及发展 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 铁路多功能车力矩分析和数学模型 | 第14-26页 |
| 2.1 铁路多功能车工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 铁路多功能车力矩校核方案的选择 | 第15页 |
| 2.3 铁路多功能车力矩分析 | 第15-24页 |
| 2.3.1 高空作业斗力矩分析和数学模型 | 第15-20页 |
| 2.3.2 多功能车旋转作业平台力矩模型 | 第20-22页 |
| 2.3.3 侧风力矩模型 | 第22-23页 |
| 2.3.4 铁路多功能车重力力矩模型 | 第23-24页 |
| 2.4 铁路多功能车模式分析 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 铁路多功能车倾覆检测模型设计 | 第26-32页 |
| 3.1 倾覆检测系统的功能要求 | 第26页 |
| 3.2 倾覆检测系统组成设计 | 第26-27页 |
| 3.3 测量传感器的选择 | 第27-29页 |
| 3.4 倾覆检测模型的设计 | 第29-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 铁路多功能车倾覆检测模型仿真与实验 | 第32-51页 |
| 4.1 遗传算法 | 第32-36页 |
| 4.1.1 遗传算法的基本原理 | 第32页 |
| 4.1.2 遗传算法的要点 | 第32-34页 |
| 4.1.3 遗传算法的流程 | 第34页 |
| 4.1.4 多目标遗传算法 | 第34-36页 |
| 4.2 铁路多功能车倾覆检测仿真分析 | 第36-37页 |
| 4.3 多功能车倾覆检测力矩模型仿真 | 第37-50页 |
| 4.3.1 多目标遗传算法的姿态优化 | 第37-38页 |
| 4.3.2 MATLAB仿真模块 | 第38-45页 |
| 4.3.3 人机界面设计 | 第45-47页 |
| 4.3.4 C | 第47-48页 |
| 4.3.5 MATLAB调用C | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 总结 | 第51页 |
| 5.2 展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 作者简介 | 第57页 |
