基于子空间辨识的预测控制方法研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·子空间辨识方法概述 | 第10-12页 |
| ·子空间辨识方法的基本算法 | 第10-11页 |
| ·子空间辨识方法发展现状 | 第11页 |
| ·子空间辨识方法的应用背景 | 第11-12页 |
| ·基于子空间辨识的预测控制方法概述 | 第12-14页 |
| ·基于子空间辨识的预测控制方法发展现状 | 第12-13页 |
| ·基于子空间辨识的预测控制方法应用背景 | 第13-14页 |
| ·本文的组织结构 | 第14-16页 |
| 2 子空间辨识方法 | 第16-40页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·几何工具 | 第17-20页 |
| ·正交投影 | 第17-18页 |
| ·斜向投影 | 第18-20页 |
| ·状态空间模型方程描述 | 第20-21页 |
| ·确定性系统形式 | 第20页 |
| ·随机性系统形式 | 第20-21页 |
| ·新息形式 | 第21页 |
| ·无噪声子空间辨识算法 | 第21-26页 |
| ·带噪声子空间辨识算法 | 第26-29页 |
| ·有色噪声的处理方法 | 第29-30页 |
| ·仿真研究 | 第30-39页 |
| ·CD 播放器机械臂 | 第31-35页 |
| ·CSTR 系统 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3 基于子空间辨识的状态空间模型预测控制 | 第40-62页 |
| ·引言 | 第40-43页 |
| ·MAC | 第41页 |
| ·DMC | 第41页 |
| ·GPC | 第41-42页 |
| ·SSPC | 第42-43页 |
| ·基于子空间辨识的无约束预测控制算法 | 第43-50页 |
| ·算法结构 | 第44页 |
| ·子空间预估器模型 | 第44-47页 |
| ·构造目标函数 | 第47-50页 |
| ·基于子空间辨识的约束预测控制算法 | 第50-53页 |
| ·算法结构 | 第50-51页 |
| ·约束的处理 | 第51-53页 |
| ·仿真研究 | 第53-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 4 基于子空间辨识的自适应预测控制 | 第62-74页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·广义预测控制算法 | 第63-64页 |
| ·子空间预测控制 | 第64-66页 |
| ·基于滚动窗口的自适应预测控制方法 | 第66-68页 |
| ·仿真研究 | 第68-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 5 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·工作总结 | 第74页 |
| ·工作展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 作者在攻读学位期间的研究成果 | 第82页 |
