一种新型五自由度并联机构的动态优化设计方法研究
| 中文摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 字母注释表 | 第13-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第18-20页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第20-24页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 拓扑创新 | 第26-40页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 基本概念及描述 | 第26-28页 |
| 2.3 两转动并联机构位移子流形 | 第28-29页 |
| 2.4 可用支链位移子群或位移子流形 | 第29-30页 |
| 2.5 装配原则 | 第30-35页 |
| 2.6 算例 | 第35-39页 |
| 2.7 小结 | 第39-40页 |
| 第三章 运动学分析 | 第40-60页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 机构简介 | 第40-42页 |
| 3.3 位置分析 | 第42-48页 |
| 3.4 速度分析 | 第48-50页 |
| 3.5 加速度分析 | 第50-53页 |
| 3.6 工作空间分析 | 第53-55页 |
| 3.7 算例 | 第55-58页 |
| 3.8 小结 | 第58-60页 |
| 第四章 弹性动力学建模 | 第60-84页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 系统划分 | 第60页 |
| 4.3 单元运动微分方程 | 第60-64页 |
| 4.4 子系统运动微分方程 | 第64-79页 |
| 4.5 整机弹性动力学模型 | 第79-82页 |
| 4.6 小结 | 第82-84页 |
| 第五章 弹性动力学分析 | 第84-100页 |
| 5.1 引言 | 第84页 |
| 5.2 固有频率分析 | 第84-90页 |
| 5.3 动响应求解 | 第90-93页 |
| 5.4 参数影响分析 | 第93-97页 |
| 5.5 动应力分析 | 第97-99页 |
| 5.6 小结 | 第99-100页 |
| 第六章 样机建造与实验 | 第100-118页 |
| 6.1 引言 | 第100页 |
| 6.2 驱动参数预估 | 第100-102页 |
| 6.3 样机建造 | 第102-111页 |
| 6.4 实验研究 | 第111-116页 |
| 6.5 小结 | 第116-118页 |
| 第七章 动态优化设计 | 第118-138页 |
| 7.1 引言 | 第118页 |
| 7.2 田口实验分析 | 第118-128页 |
| 7.3 优化设计模型 | 第128-130页 |
| 7.4 基于粒子群算法的优化 | 第130-132页 |
| 7.5 算例 | 第132-136页 |
| 7.6 小结 | 第136-138页 |
| 第八章 全文结论 | 第138-140页 |
| 8.1 总结 | 第138-139页 |
| 8.2 展望 | 第139-140页 |
| 参考文献 | 第140-148页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第148-152页 |
| 致谢 | 第152-153页 |
