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钻柱粘滑振动特性及扭转冲击抑制粘滑机理研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 课题来源第10页
    1.2 研究背景第10-14页
        1.2.1 工程中的粘滑振动现象第10-11页
        1.2.2 钻柱的粘滑振动第11-13页
        1.2.3 研究目的与意义第13-14页
    1.3 研究内容、技术路线及创新点第14-16页
        1.3.1 研究内容第14-15页
        1.3.2 技术路线第15页
        1.3.3 创新点第15-16页
第2章 文献综述第16-42页
    2.1 钻柱振动研究现状第16-17页
    2.2 钻柱粘滑振动理论研究第17-28页
        2.2.1 基于动力学模型的研究第17-25页
        2.2.2 室内与现场实验研究第25-28页
    2.3 粘滑振动控制方法第28-40页
        2.3.1 粘滑振动的主动控制第28-34页
        2.3.2 粘滑振动的被动控制第34-40页
    2.4 讨论与小结第40-42页
第3章 粘滑振动产生的机理第42-73页
    3.1 钻柱系统粘滑振动力学模型第42-49页
        3.1.1 基本假设第42页
        3.1.2 粘滑振动模型的建立第42-44页
        3.1.3 粘滑振动模型分析第44-49页
    3.2 钻柱系统粘滑振动响应特性第49-57页
        3.2.1 钻头粘滑振动响应第49-50页
        3.2.2 运动响应特性分析第50-57页
    3.3 不同钻柱系统的粘滑振动响应第57-63页
        3.3.1 振动系统参数确定第57-59页
        3.3.2 系统振动响应分析第59-63页
    3.4 钻柱系统粘滑振动产生的条件第63-71页
        3.4.1 无摩擦扭矩情形第64页
        3.4.2 静、动摩擦系数存在差值第64-67页
        3.4.3 钻压波动第67-71页
    3.5 本章小结第71-73页
第4章 粘滑振动的自激振动特性第73-88页
    4.1 钻柱系统自激振动的产生第73-75页
        4.1.1 系统的自激振动现象第73-74页
        4.1.2 系统自激振动的产生机制第74-75页
    4.2 钻柱系统粘滑振动的极限环第75-85页
        4.2.1 极限环的形成第76-84页
        4.2.2 钻头运动极限环分析第84-85页
    4.3 极限环形成的解释第85-86页
    4.4 本章小节第86-88页
第5章 钻柱系统粘滑振动的参数敏感性分析第88-117页
    5.1 摩擦系数的影响第88-97页
        5.1.1 静、动摩擦系数大小第88-93页
        5.1.2 静、动摩擦系数差值第93-97页
    5.2 钻压的影响第97-101页
    5.3 钻柱长度的影响第101-106页
    5.4 转盘转速的影响第106-111页
    5.5 黏性阻尼的影响第111-115页
    5.6 本章小结第115-117页
第6章 高频扭转冲击的减振提速机理第117-131页
    6.1 高频扭转冲击钻井概述第117-119页
    6.2 高频扭转冲击作用下钻头的动态响应第119-129页
        6.2.1 扭转冲击作用下的岩石破碎第119-124页
        6.2.2 扭转冲击作用下的钻头振动第124-129页
    6.3 本章小结第129-131页
第7章 扭转冲击对钻柱系统振动的影响第131-151页
    7.1 考虑粘滞阻尼的钻柱扭转振动方程第131-133页
    7.2 扭转冲击作用对粘滞钻柱振动的影响第133-142页
        7.2.1 冲击扭矩的谐波分解第133-134页
        7.2.2 系统的固有频率与模态第134-135页
        7.2.3 模态转动惯量与模态载荷第135-136页
        7.2.4 系统振动的主坐标第136-140页
        7.2.5 冲击作用下系统的振动响应第140-142页
    7.3 扭转冲击作用对滑脱钻柱振动的影响第142-149页
        7.3.1 固有频率与模态第142-143页
        7.3.2 模态转动惯量与模态载荷第143-144页
        7.3.3 系统振动的主坐标第144-146页
        7.3.4 扭转冲击本身对钻柱振动的影响第146-148页
        7.3.5 扭转冲击作用下钻柱的实际振动第148-149页
    7.4 扭转冲击频率及作用位置第149-150页
    7.5 本章小节第150-151页
第8章 结论与展望第151-154页
    8.1 全文总结第151-153页
    8.2 研究展望第153-154页
致谢第154-155页
参考文献第155-170页
附录 模态的正交性第170-171页
攻读博士学位期间发表的论文及科研成果第171页

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