| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 本文研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第9-11页 |
| 1.2.1 薄壁圆筒夹持的特点 | 第9页 |
| 1.2.2 夹持力及变形量计算研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.3 夹持优化算法研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第12-13页 |
| 2 薄壁圆筒夹持过程力学分析 | 第13-29页 |
| 2.1 薄壁圆筒夹持工艺分析 | 第13-14页 |
| 2.2 夹具的定位原理 | 第14-15页 |
| 2.2.1 六点定位原理 | 第14-15页 |
| 2.2.2 工件定位中的约束分析 | 第15页 |
| 2.3 薄壁圆筒夹持点径向受力分析 | 第15-23页 |
| 2.3.1 两爪对称夹持产生的弯矩 | 第16-18页 |
| 2.3.2 三爪对称夹持产生的弯矩 | 第18-19页 |
| 2.3.3 四爪对称夹持产生的弯矩 | 第19-20页 |
| 2.3.4 多爪对称夹持产生的弯矩 | 第20-23页 |
| 2.4 薄壁圆筒临界夹持力分析 | 第23-25页 |
| 2.4.1 圆筒所需的最小夹持力 | 第23-24页 |
| 2.4.2 圆筒所能承受的最大夹持力 | 第24-25页 |
| 2.5 夹持方式的选择 | 第25-26页 |
| 2.6 薄壁圆筒夹持力与径向变形之间的关系 | 第26-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 薄壁圆筒夹持变形的有限元仿真分析 | 第29-45页 |
| 3.1 有限元分析方法概述 | 第29-31页 |
| 3.1.1 接触非线性有限元分析理论 | 第30页 |
| 3.1.2 接触约束算法 | 第30-31页 |
| 3.2 基于ANSYS的装夹变形有限元仿真过程 | 第31-34页 |
| 3.2.1 基于ANSYS的有限元仿真步骤 | 第32-34页 |
| 3.2.2 ANSYS的接触分析能力 | 第34页 |
| 3.3 薄壁圆筒夹持点径向受力变形仿真分析 | 第34-40页 |
| 3.3.1 夹持点数量与夹持变形仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.3.2 三爪对称夹持力与径向变形夹持变形仿真分析 | 第36-40页 |
| 3.4 薄壁圆筒夹持接触过程仿真分析 | 第40-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 基于粒子群算法和有限元的薄壁圆筒夹持变形优化 | 第45-55页 |
| 4.1 粒子群算法概述 | 第45-48页 |
| 4.1.1 粒子群算法的基本原理 | 第45-46页 |
| 4.1.2 粒子群算法的基本实施步骤 | 第46-47页 |
| 4.1.3 粒子群算法的效率提高 | 第47-48页 |
| 4.2 夹持优化模型的建立 | 第48-49页 |
| 4.3 基于ANSYS和MATLAB的夹持变形优化系统 | 第49-50页 |
| 4.4 基于有限元方法和粒子群算法的装夹优化实现过程 | 第50-52页 |
| 4.5 装夹优化结果分析 | 第52-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55页 |
| 5.2 展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 | 第61页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文及专利目录 | 第61页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第61页 |
