| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 弹道修正弹的概念 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外弹道修正弹的研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容及意义 | 第17-18页 |
| 2 一维弹道修正弹控制系统硬件和软件设计 | 第18-28页 |
| 2.1 控制系统硬件设计 | 第19-25页 |
| 2.1.1 数字信号处理器的选择 | 第19页 |
| 2.1.2 以STM32F28335为核心的硬件系统设计 | 第19-23页 |
| 2.1.3 印制电路板的抗干扰设计 | 第23-24页 |
| 2.1.4 GPS接收机和天线 | 第24-25页 |
| 2.2 控制系统软件设计 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小节 | 第26-28页 |
| 3 各类误差源引起的落点精度误差分析及算法优化 | 第28-53页 |
| 3.1 增阻系数的选择依据 | 第28-31页 |
| 3.1.1 增阻系数对弹丸飞行时间和弹道解算时间的影响 | 第29页 |
| 3.1.2 增阻系数对弹丸落角和落速的影响 | 第29-30页 |
| 3.1.3 增阻系数对落点精度的影响 | 第30-31页 |
| 3.2 误差源及其引起的落点精度分析 | 第31-51页 |
| 3.2.1 GPS随机定位误差 | 第32-33页 |
| 3.2.2 GPS定位数据频率误差 | 第33-36页 |
| 3.2.3 阻力系数误差 | 第36-39页 |
| 3.2.3.1 弹形系数允许的误差范围 | 第36-38页 |
| 3.2.3.2 增阻系数允许的误差范围 | 第38-39页 |
| 3.2.3.3 反推阻力系数误差是否满足允许的误差范围 | 第39页 |
| 3.2.4 目标测距误差 | 第39-41页 |
| 3.2.5 弹丸质量误差 | 第41-42页 |
| 3.2.6 弹道解算时间引起的落点误差 | 第42页 |
| 3.2.7 弹道各段修正能力的误差 | 第42-46页 |
| 3.2.8 横风及随机风影响下的弹丸落点误差 | 第46-49页 |
| 3.2.9 综合所有误差源后的弹丸落点误差及提高落点精度的方法 | 第49-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 4 试验 | 第53-64页 |
| 4.1 GPS接收机和天线静态定位试验 | 第53-54页 |
| 4.2 升压起爆静态测试试验 | 第54-57页 |
| 4.3 系统动态测试试验 | 第57-58页 |
| 4.4 系统抗高过载试验 | 第58-59页 |
| 4.5 靶场试验 | 第59-63页 |
| 4.5.1 试验场地布置 | 第60页 |
| 4.5.2 试验结果及分析 | 第60-63页 |
| 4.6 本章小节 | 第63-64页 |
| 5 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 工作总结 | 第64-65页 |
| 5.2 有待深入研究的问题 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71页 |
