| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 电液伺服系统 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 课题来源和研究目的 | 第11页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 电液伺服变载荷加载试验台研究 | 第12-21页 |
| 2.1 试验台性能指标 | 第12页 |
| 2.2 试验台结构 | 第12-13页 |
| 2.3 试验台工作原理 | 第13-14页 |
| 2.4 系统主要零部件参数和性能 | 第14-19页 |
| 2.5 传感器 | 第19-20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 液压元件和电液伺服系统的建模 | 第21-44页 |
| 3.1 伺服阀建模 | 第21-34页 |
| 3.1.1 伺服阀原理 | 第21-23页 |
| 3.1.2 伺服阀各组成部分建模 | 第23-31页 |
| 3.1.3 模型验证 | 第31-34页 |
| 3.2 电磁溢流阀建模 | 第34-38页 |
| 3.2.1 电磁溢流阀原理 | 第34-36页 |
| 3.2.2 电磁溢流阀各组成部分建模 | 第36-38页 |
| 3.3 蓄能器建模 | 第38-39页 |
| 3.4 液压动力机构建模 | 第39-42页 |
| 3.4.1 液压动力机构原理 | 第39-41页 |
| 3.4.2 液压动力机构各部分建模 | 第41-42页 |
| 3.5 液压系统模型 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 测控系统的设计 | 第44-55页 |
| 4.1 测控系统方案设计 | 第44页 |
| 4.2 系统界面设计 | 第44-46页 |
| 4.3 数据采集及处理程序 | 第46-48页 |
| 4.4 数据存储程序 | 第48-49页 |
| 4.5 故障报警程序 | 第49页 |
| 4.6 AMESim与LabVIEW联合仿真 | 第49-54页 |
| 4.6.1 在LabVIEW内实现模糊PID控制程序 | 第49-52页 |
| 4.6.2 联合仿真的建立 | 第52-54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 仿真与试验 | 第55-71页 |
| 5.1 关键元件结构参数对系统动态特性的影响分析 | 第55-63页 |
| 5.1.1 伺服阀开口度对系统动态特性的影响(位置反馈) | 第55-57页 |
| 5.1.2 伺服阀开口度对系统动态特性的影响(力反馈) | 第57-59页 |
| 5.1.3 液压缸参数对系统动态特性的影响 | 第59-63页 |
| 5.1.4 电磁溢流阀调定压力对系统动态特性的影响 | 第63页 |
| 5.2 试验与分析 | 第63-70页 |
| 5.2.1 试验前准备 | 第63-66页 |
| 5.2.2 测试试验 | 第66-69页 |
| 5.2.3 试验数据分析 | 第69-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录A 线性化模型推导过程 | 第75-78页 |
| 附录B 液压系统完整仿真模型 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
