高速电梯轿厢振动的半主动控制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 电梯概述 | 第8-10页 |
| 1.2.1 电梯技术发展 | 第8页 |
| 1.2.2 电梯构造 | 第8-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-18页 |
| 1.3.1 轿厢横向振动的评价方法 | 第10-11页 |
| 1.3.2 轿厢横向振动的原因 | 第11-14页 |
| 1.3.3 轿厢横向振动控制策略研究现状 | 第14-18页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第18-20页 |
| 2 电梯轿厢横向振动建模 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 电梯横向振动模型的建立 | 第20-25页 |
| 2.2.1 横向振动方程 | 第21-23页 |
| 2.2.2 导轨激励模型 | 第23-24页 |
| 2.2.3 模型参数设定 | 第24-25页 |
| 2.3 电梯横向振动模型的仿真与分析 | 第25-34页 |
| 2.3.1 MATLAB/Simulink简介 | 第25-27页 |
| 2.3.2 电梯横向振动的仿真模型 | 第27-29页 |
| 2.3.3 电梯横向振动模型的仿真响应 | 第29-34页 |
| 3 半主动控制导靴及其控制方法 | 第34-44页 |
| 3.1 导靴结构基础介绍 | 第34-35页 |
| 3.2 磁流变阻尼器 | 第35-39页 |
| 3.2.1 磁流变阻尼器简介 | 第35-36页 |
| 3.2.2 磁流变阻尼器工作模式 | 第36-38页 |
| 3.2.3 磁流变阻尼器的控制、模型及响应时间 | 第38-39页 |
| 3.3 半主动控制导靴结构设计 | 第39-40页 |
| 3.4 导靴半主动控制策略 | 第40-44页 |
| 3.4.1 传统控制方法 | 第41-42页 |
| 3.4.2 智能控制方法 | 第42-44页 |
| 4 导靴的控制系统设计 | 第44-53页 |
| 4.1 模糊控制系统基础 | 第44-46页 |
| 4.1.1 模糊控制原理与基本概念 | 第44-45页 |
| 4.1.2 模糊控制系统的结构 | 第45-46页 |
| 4.2 半主动导靴模糊控制器的设计 | 第46-53页 |
| 4.2.1 模糊控制器的结构 | 第46-47页 |
| 4.2.2 模糊量化处理 | 第47-49页 |
| 4.2.3 模糊控制规则 | 第49-50页 |
| 4.2.4 模糊推理方法 | 第50-51页 |
| 4.2.5 解模糊方法 | 第51-53页 |
| 5 电梯导靴半主动控制仿真分析 | 第53-60页 |
| 5.1 仿真模型设计 | 第53-56页 |
| 5.1.1 模糊控制器的仿真模型 | 第53页 |
| 5.1.2 轿厢横向振动半主动控制系统的仿真模型 | 第53-56页 |
| 5.2 仿真结果分析 | 第56-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第60-61页 |
| 6.2 建议与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 在学研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
