卫星姿控系统故障诊断及其半物理仿真验证
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 故障诊断和半物理仿真研究现状 | 第9-18页 |
| 1.2.1 故障诊断研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 二阶Kalman滤波研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 卫星姿态控制系统故障情况 | 第13-15页 |
| 1.2.4 半物理仿真研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.5 国内外文献综述的简析 | 第18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 卫星姿控系统的半物理仿真系统 | 第20-37页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 半物理仿真系统的建立 | 第20-28页 |
| 2.2.1 整体方案 | 第20-22页 |
| 2.2.2 硬件组成 | 第22-25页 |
| 2.2.3 软件环境 | 第25-27页 |
| 2.2.4 仿真流程 | 第27-28页 |
| 2.3 姿控系统故障的半物理仿真模拟 | 第28-35页 |
| 2.3.1 系统模型 | 第28页 |
| 2.3.2 卫星姿态运动方程 | 第28-29页 |
| 2.3.3 姿控系统故障建模 | 第29-30页 |
| 2.3.4 半物理仿真模拟故障 | 第30-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 基于TSEKF的姿控系统故障估计 | 第37-60页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 基于TSEKF的故障估计 | 第37-49页 |
| 3.2.1 TSEKF算法 | 第37-42页 |
| 3.2.2 姿控系统故障估计 | 第42-49页 |
| 3.3 反作用飞轮偏差力矩的识别 | 第49-53页 |
| 3.4 TSEKF算法的半物理仿真验证 | 第53-58页 |
| 3.4.1 反作用飞轮故障 | 第53-56页 |
| 3.4.2 敏感器故障 | 第56-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 基于ATSUKF的姿控系统故障估计 | 第60-79页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 基于TSUKF的故障估计 | 第60-66页 |
| 4.2.1 一般UKF算法 | 第60-62页 |
| 4.2.2 TSUKF算法 | 第62-64页 |
| 4.2.3 姿控系统故障估计 | 第64-66页 |
| 4.3 基于ATSUKF的故障估计 | 第66-73页 |
| 4.3.1 ATSUKF算法 | 第66-69页 |
| 4.3.2 使用ATSUKF的故障估计 | 第69-73页 |
| 4.4 ATSUKF算法的半物理仿真验证 | 第73-77页 |
| 4.4.1 反作用飞轮故障 | 第74-76页 |
| 4.4.2 敏感器故障 | 第76-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
