| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 无速度传感器矢量控制的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 多电机协调控制的研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 在线参数辨识的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 全阶观测器误差反馈矩阵的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 感应电机矢量控制策略 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 空间矢量方程和坐标变换 | 第16-20页 |
| 2.2.1 感应电机空间矢量方程 | 第16-18页 |
| 2.2.2 坐标变换和矢量变换 | 第18-20页 |
| 2.3 磁场定向与基本方程 | 第20-21页 |
| 2.4 全阶速度自适应定子磁链观测器 | 第21-24页 |
| 2.4.1 全阶速度自适应转子磁链观测器 | 第21-23页 |
| 2.4.2 转速自适应律 | 第23-24页 |
| 2.5 仿真实验 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 一拖多感应电机控制系统及其参数辨识 | 第27-42页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 多感应电机全阶观测器模型的建立 | 第27-29页 |
| 3.3 自适应定子电阻参数辨识 | 第29-34页 |
| 3.3.1 模型参考自适应原理 | 第30页 |
| 3.3.2 定子电阻在线辨识方法 | 第30-34页 |
| 3.4 仿真实验 | 第34-41页 |
| 3.4.1 一拖多感应电机系统仿真模型 | 第34-37页 |
| 3.4.2 矢量控制中定子电阻的辨识 | 第37-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 全阶磁链观测器误差反馈增益设计 | 第42-55页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 经典误差反馈矩阵性能分析 | 第42-48页 |
| 4.2.1 观测器算法稳定性分析 | 第42-45页 |
| 4.2.2 基于转速估计稳定性分析的反馈矩阵研究 | 第45-48页 |
| 4.3 基于改进误差反馈增益的鲁棒性分析 | 第48-52页 |
| 4.4 仿真实验 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 一拖多感应电机矢量控制系统实验平台与实验验证 | 第55-66页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 一拖多感应电机硬件实验平台搭建 | 第55-56页 |
| 5.3 多电机矢量控制软件算法实现 | 第56-57页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第57-65页 |
| 5.4.1 多电机无传感器矢量控制实验结果 | 第59-62页 |
| 5.4.2 观测器误差反馈增益设计实验分析 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |