| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 三维人体模型重建的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 使用三维建模软件建模 | 第11-12页 |
| 1.2.2 使用深度扫描仪建模 | 第12-13页 |
| 1.2.3 基于序列图像重建三维人体模型 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要工作及创新点 | 第14-15页 |
| 1.3.1 论文主要工作 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文的创新点 | 第15页 |
| 1.4 论文的组织架构 | 第15-17页 |
| 第二章 三维人体模型重建的相关理论与方法 | 第17-29页 |
| 2.1 图像建模几何基础 | 第17-20页 |
| 2.1.1 基本的针孔模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 相机坐标系与世界坐标系的转换 | 第18-20页 |
| 2.2 图像特征点提取与匹配 | 第20-23页 |
| 2.2.1 经典特征点提取方法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 基于独立变量分析（ICA）的特征点提取与匹配方法 | 第21-23页 |
| 2.3 多视图重建三维模型 | 第23-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于序列图像的三维人体模型重建系统 | 第29-51页 |
| 3.1 序列图像采集系统 | 第29-33页 |
| 3.1.1 序列图像采集系统的设计要求 | 第29-30页 |
| 3.1.2 序列图像采集系统硬件组成 | 第30-31页 |
| 3.1.3 图像采集方式 | 第31-33页 |
| 3.2 利用序列图像进行三维重建 | 第33-46页 |
| 3.2.1 序列图像预处理 | 第33-36页 |
| 3.2.2 特征点提取与匹配 | 第36-38页 |
| 3.2.3 稀疏点云重建 | 第38-41页 |
| 3.2.4 稀疏点云稠密化 | 第41-44页 |
| 3.2.5 三角网格化及纹理映射 | 第44-45页 |
| 3.2.6 数据后处理 | 第45-46页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第46-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 基于序列图像的全身三维人体模型重建 | 第51-58页 |
| 4.1 人体头部三维模型重建 | 第51-53页 |
| 4.2 人体全身三维模型重建 | 第53-55页 |
| 4.2.1 点云之间的对齐配准 | 第53-54页 |
| 4.2.2 曲面重构 | 第54-55页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第58-59页 |
| 5.2 未来的研究展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |