三维激光扫描点云精简研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 三维激光扫描技术 | 第11-12页 |
| 1.3 点云精简研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文研究内容和意义 | 第14页 |
| 1.5 论文结构 | 第14-17页 |
| 2 三维激光扫描流程 | 第17-21页 |
| 2.1 三维激光扫描技术介绍 | 第17-18页 |
| 2.2 点云数据采集处理流程图 | 第18页 |
| 2.3 点云配准 | 第18-19页 |
| 2.4 点云光顺去噪 | 第19页 |
| 2.5 点云精简 | 第19-21页 |
| 3 点云精简方法比较 | 第21-31页 |
| 3.1 引言 | 第21-22页 |
| 3.2 现有算法介绍与公式 | 第22-30页 |
| 3.2.1 介绍 | 第22-23页 |
| 3.2.2 发展示意图 | 第23页 |
| 3.2.3 基于包围盒的网格精简法 | 第23-25页 |
| 3.2.4 基于包围盒的曲面拟合法 | 第25-27页 |
| 3.2.5 基于八叉树的曲面拟合法 | 第27-29页 |
| 3.2.6 基于八叉树的法向夹角法 | 第29-30页 |
| 3.3 四种方案理论的比较 | 第30-31页 |
| 4 点云精简方法实例 | 第31-55页 |
| 4.1 实例结果对比 | 第31-49页 |
| 4.1.1 三模型原始点云 | 第32-34页 |
| 4.1.2 方案一的精简效果 | 第34-37页 |
| 4.1.3 方案二、三精简效果 | 第37-44页 |
| 4.1.4 方案四的精简效果图 | 第44-48页 |
| 4.1.5 四种方案总对比图 | 第48-49页 |
| 4.2 实例结果解析 | 第49-54页 |
| 4.2.1 方案一结果对比与分析 | 第49-50页 |
| 4.2.2 方案二，三，四结果对比 | 第50-53页 |
| 4.2.3 四种方案总对比 | 第53-54页 |
| 4.3 总结与分析 | 第54-55页 |
| 5 点云精简方法改进 | 第55-67页 |
| 5.1 本文提出和改进思路 | 第55页 |
| 5.2 改进一 | 第55-59页 |
| 5.2.1 精简思路 | 第55-56页 |
| 5.2.2 方案效果 | 第56-58页 |
| 5.2.3 分析小结 | 第58-59页 |
| 5.3 改进二 | 第59-62页 |
| 5.3.1 精简思路 | 第59-60页 |
| 5.3.2 方案效果 | 第60-62页 |
| 5.3.3 分析小结 | 第62页 |
| 5.4 采集数据精简效果 | 第62-65页 |
| 5.5 本章总结 | 第65-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
