| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 铰接式自卸车主要结构简介 | 第16-21页 |
| 1.3.1 发动机及其相关系统 | 第17-18页 |
| 1.3.2 前后桥总成 | 第18-19页 |
| 1.3.3 车架总成 | 第19页 |
| 1.3.4 液压系统 | 第19-20页 |
| 1.3.5 电气系统及其网络控制系统 | 第20-21页 |
| 1.4 研究意义与目的 | 第21页 |
| 1.5 论文主要工作和结构安排 | 第21-23页 |
| 第2章 液压控制器总体设计方案 | 第23-40页 |
| 2.1 实现方案的需求分析 | 第23-27页 |
| 2.2 现场总线的选择 | 第27-29页 |
| 2.3 微控制器MCU的选择 | 第29-30页 |
| 2.4 内部总线的选择 | 第30-31页 |
| 2.5 信号隔离器的选择 | 第31-32页 |
| 2.6 液晶显示器的选择 | 第32-33页 |
| 2.7 外部数据存储设备的选择 | 第33-35页 |
| 2.8 文件管理系统的选择 | 第35-38页 |
| 2.8.1 文件管理系统概述 | 第35页 |
| 2.8.2 FATFS文件管理系统 | 第35-38页 |
| 2.9 开发工具介绍 | 第38-39页 |
| 2.10 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 控制器硬件设计 | 第40-50页 |
| 3.1 主控制模块电路设计 | 第40-42页 |
| 3.1.1 晶振模块设计 | 第40-41页 |
| 3.1.2 夏位电路模块设计 | 第41-42页 |
| 3.1.3 启动引脚选择模块设汁 | 第42页 |
| 3.2 电源模块设计 | 第42-43页 |
| 3.3 电压转换模块设计 | 第43-44页 |
| 3.4 模拟传感器接口设计 | 第44页 |
| 3.5 数字传感器接口设计 | 第44-45页 |
| 3.6 开关量输出接口模块设计 | 第45页 |
| 3.7 CAN接口模块设计 | 第45-47页 |
| 3.8 液晶显示屏 | 第47-48页 |
| 3.9 外部存储模块 | 第48-49页 |
| 3.10 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 控制器软件设计 | 第50-71页 |
| 4.1 时钟设置 | 第50页 |
| 4.2 中断设置 | 第50-51页 |
| 4.3 开关量的输出程序 | 第51-52页 |
| 4.3.1 引脚的设置和使能 | 第51-52页 |
| 4.3.2 工作模式设置 | 第52页 |
| 4.3.3 工作模式转换 | 第52页 |
| 4.4 开关量的读入程序 | 第52-53页 |
| 4.4.1 引脚的设置和使能 | 第53页 |
| 4.4.2 信号的读入程序 | 第53页 |
| 4.5 模拟量的读入程序 | 第53-56页 |
| 4.5.1 引脚的设置 | 第53-54页 |
| 4.5.2 ADC工作参数的设置 | 第54-55页 |
| 4.5.3 使能ADC并完成校准 | 第55页 |
| 4.5.4 ADC转换 | 第55-56页 |
| 4.6 液晶屏显示程序 | 第56-59页 |
| 4.6.1 SPI总线初始化 | 第56-58页 |
| 4.6.2 向驱动芯片ILI9341的寄存器中输入相应的配置参数 | 第58-59页 |
| 4.7 外部存储程序 | 第59-65页 |
| 4.7.1 SD卡的初始化 | 第59-64页 |
| 4.7.2 FATFS文件管理系统 | 第64-65页 |
| 4.8 CAN总线通信相关程序的设计 | 第65-68页 |
| 4.8.1 CAN初始化设置 | 第65-67页 |
| 4.8.2 CAN发送程序 | 第67-68页 |
| 4.8.3 CAN中断程序 | 第68页 |
| 4.9 主程序 | 第68-70页 |
| 4.10 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 控制器上位机设计 | 第71-81页 |
| 5.1 上位机与液压控制器之间的通信机理 | 第71-77页 |
| 5.1.1 串口的数据封装格式和操作函数 | 第71-74页 |
| 5.1.2 CAN的数据格式和相关函数 | 第74-77页 |
| 5.2 基于MFC的监控软件设计 | 第77-80页 |
| 5.2.1 监控软件主面板的布局 | 第77-78页 |
| 5.2.2 端口控制的实现 | 第78-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 控制器功能测试 | 第81-87页 |
| 6.1 分布式节点信号的测试 | 第81-83页 |
| 6.2 液晶显示器的测试 | 第83页 |
| 6.3 外部存储器的测试 | 第83-85页 |
| 6.4 监控软件的测试 | 第85-86页 |
| 6.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第97页 |