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大型正铲液压挖掘机工作装置动力学及能耗研究

摘要第2-3页
Abstract第3-4页
第一章 绪论第8-18页
    1.1 课题研究背景第8-9页
    1.2 大型正铲液压挖掘机国内外发展现状第9-10页
        1.2.1 国外发展现状第9-10页
        1.2.2 国内发展现状第10页
    1.3 液压挖掘机能耗研究第10-12页
    1.4 液压挖掘机节能技术研究第12-15页
        1.4.1 能量回收技术的节能应用第12-13页
        1.4.2 改善元件性能的节能研究第13页
        1.4.3 基于液压系统流量匹配的节能研究第13-14页
        1.4.4 改善发动机控制系统的节能研究第14-15页
        1.4.5 电控节能技术的应用第15页
    1.5 本课题研究的主要内容第15-18页
第二章 大型正铲液压挖掘机工作装置结构简介第18-24页
    2.1 引言第18页
    2.2 挖掘装载装置的结构形式第18-20页
        2.2.1 普通正铲装置与挖掘装载装置第18页
        2.2.2 带有辅助液压缸的挖掘装载装置第18-20页
        2.2.3 增设杠杆机构的挖掘装载装置第20页
    2.3 带有辅助液压缸的正铲工作装置结构特点第20-21页
    2.4 带有辅助液压缸的大型正铲液压挖掘机功能特点第21-22页
    2.5 本章小结第22-24页
第三章 大型正铲液压挖掘机挖掘力分析第24-32页
    3.1 挖掘力模型的建立第24-29页
        3.1.1 工作液压缸的理论挖掘力第24-26页
        3.1.2 整机理论挖掘力第26-28页
        3.1.3 整机实际挖掘力第28-29页
    3.2 挖掘阻力模型的建立第29-30页
        3.2.1 斗杆挖掘时阻力模型第29-30页
        3.2.2 水平推压时阻力模型第30页
        3.2.3 实际水平推压阻力第30页
    3.3 本章小结第30-32页
第四章 大型正铲液压挖掘机工作装置运动学及动力学分析第32-50页
    4.1 引言第32页
    4.2 挖掘机工作装置运动学分析第32-35页
    4.3 工作装置的几何关系第35-38页
        4.3.1 动臂机构的几何关系第35-36页
        4.3.2 斗杆机构的几何关系第36-37页
        4.3.3 铲斗机构的几何关系第37-38页
    4.4 正铲挖掘机的主要作业参数第38-40页
    4.5 挖掘包络图的确定第40-41页
    4.6 各工作部件转动惯量的确定第41页
    4.7 工作装置动力学分析第41-43页
    4.8 虚拟样机模型的建立第43-47页
    4.9 最大挖掘包络图的确定第47-49页
    4.10 本章总结第49-50页
第五章 大型正铲液压挖掘机水平推压工况分析第50-58页
    5.1 水平推压时各液压缸流量分析第50-52页
    5.2 水平推压工况仿真第52-54页
    5.3 挖掘阻力及液压缸受力分析第54-57页
        5.3.1 挖掘阻力的确定第54-56页
        5.3.2 液压缸受力分析第56-57页
    5.4 本章小结第57-58页
第六章 水平推压工况能耗模型的建立第58-62页
    6.1 水平推压工况负载能耗数学模型第58-60页
    6.2 水平推压工况下斗杆液压缸的输出能量第60-61页
    6.3 本章小结第61-62页
第七章 结论与展望第62-64页
    7.1 工作总结第62页
    7.2 工作展望第62-64页
参考文献第64-68页
致谢第68-70页
攻读硕士期间发表的论文目录第70页

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