| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 集沙铲与沙堆接触模型的研究 | 第13-24页 |
| 2.1 集沙铲集沙模型数学模型 | 第14-18页 |
| 2.1.1 沙粒间的接触力学模型 | 第14-15页 |
| 2.1.2 沙粒间的牛顿力学模型 | 第15-16页 |
| 2.1.3 沙粒间模型的参数计算方法 | 第16-18页 |
| 2.2 沙堆离散元模型主要参数及计算方法 | 第18-21页 |
| 2.2.1 沙堆的堆积密度 | 第18页 |
| 2.2.2 沙堆的配位数 | 第18-19页 |
| 2.2.3 沙堆的安息角 | 第19-20页 |
| 2.2.4 沙堆的内摩擦角 | 第20-21页 |
| 2.3 集沙机构离散元模型的简化 | 第21-23页 |
| 2.3.1 除沙车及集沙铲模型简介 | 第21-22页 |
| 2.3.2 单叶集沙仿真模型建立 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 集沙铲与固定铲模型的优化 | 第24-35页 |
| 3.1 固定铲模型的优化 | 第24-28页 |
| 3.1.1 固定铲选型依据 | 第24-25页 |
| 3.1.2 固定铲变化模型 | 第25-27页 |
| 3.1.3 固定铲方案选定 | 第27-28页 |
| 3.2 集沙铲模型的优化 | 第28-34页 |
| 3.2.1 不同转速下板状叶片的集沙数值规律 | 第28-31页 |
| 3.2.2 相同转速下不同叶片的集沙数值规律 | 第31-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 集沙铲的DEM与多体动力学耦合分析 | 第35-45页 |
| 4.1 DEM与多体动力学耦合基础 | 第35-36页 |
| 4.2 集沙铲多体动力学耦合实验 | 第36-39页 |
| 4.2.1 集沙铲的动力学模型与DEM模型的搭建 | 第36-37页 |
| 4.2.2 离散元与动力学耦合模型计算结果对比与分析 | 第37-38页 |
| 4.2.3 离散元与动力学耦合模型功率分析 | 第38-39页 |
| 4.3 利用耦合法对集沙铲优化 | 第39-43页 |
| 4.3.1 集沙铲叶片模型优化 | 第40页 |
| 4.3.2 固定转速下的集沙铲叶片模型 | 第40-41页 |
| 4.3.3 变扭矩下的集沙铲叶片模型 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 集沙铲有限元分析 | 第45-52页 |
| 5.1 集沙铲的限元法分析理论基础 | 第45-47页 |
| 5.1.1 集沙铲有限元分析的必要性 | 第45页 |
| 5.1.2 有限元法基础和workbench简介 | 第45-47页 |
| 5.2 集沙铲有限元模型的建立 | 第47-49页 |
| 5.2.1 集沙铲工作过程中压力数据分析 | 第47-48页 |
| 5.2.2 集沙铲有限元模型建立 | 第48-49页 |
| 5.3 集沙铲有限元结果分析 | 第49-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 实验台搭建与数据分析 | 第52-61页 |
| 6.1 实验台搭建 | 第52-54页 |
| 6.2 集沙效果对比 | 第54页 |
| 6.3 数据分析 | 第54-60页 |
| 6.3.1 定集沙量下不同转速下扭矩特性 | 第54-58页 |
| 6.3.2 定转速不同集沙量下扭矩特性 | 第58-60页 |
| 6.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 7.1 全文总结 | 第61-62页 |
| 7.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68页 |