| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 有关颤振理论的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 切削颤振理论的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 对于镗削颤振的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 非线性动力学的发展现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 非线性动力学的理论 | 第12-13页 |
| 1.3.2 非线性动力学的发展 | 第13-15页 |
| 1.4 时滞动力学的研究发展 | 第15-17页 |
| 1.4.1 时滞系统稳定性的研究发展 | 第15-16页 |
| 1.4.2 时滞系统分叉性质的研究发展 | 第16-17页 |
| 1.5 论文工作安排 | 第17-19页 |
| 第二章 对系统进行特性分析的相关理论与方法 | 第19-29页 |
| 2.1 有关系统平衡点稳定性的理论 | 第19-22页 |
| 2.1.1 分析系统稳定性的直接方法 | 第19-21页 |
| 2.1.2 分析系统稳定性的一次近似理论 | 第21-22页 |
| 2.2 Hopf分叉性质与稳定性 | 第22-25页 |
| 2.3 常微分方程数值解法 | 第25页 |
| 2.4 中心流形与规范型理论 | 第25-26页 |
| 2.4.1 中心流形理论 | 第25-26页 |
| 2.4.2 规范型理论 | 第26页 |
| 2.5 再生型颤振机理 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 考虑时滞效应的镗杆系统的切削颤振动力学建模 | 第29-44页 |
| 3.1 机床结构动力学建模概述 | 第29-31页 |
| 3.1.1 机床结构动力学建模过程 | 第29页 |
| 3.1.2 机床建模中常用的几种理论建模方法 | 第29-30页 |
| 3.1.3 机床系统实验测试方法 | 第30-31页 |
| 3.2 分析切削过程的动力学建模并总结影响切削颤振的因素 | 第31-32页 |
| 3.3 镗杆系统的动力学建模分析 | 第32-34页 |
| 3.3.1 对镗削加工中切削力的分析和简化 | 第32-33页 |
| 3.3.2 分析镗削系统的自由度并确立切削厚度与切削力的关系 | 第33-34页 |
| 3.4 简要分析镗杆系统参数对稳定性的影响 | 第34-38页 |
| 3.4.1 绘制镗杆系统实例的稳定性图 | 第35-36页 |
| 3.4.2 镗杆系统刚度与阻尼等参数对系统稳定性的影响 | 第36-38页 |
| 3.4.2.1 镗杆系统阻尼对稳定性的影响 | 第36-37页 |
| 3.4.2.2 镗杆系统刚度对稳定性的影响 | 第37-38页 |
| 3.5 镗削过程中时滞来源的分析及考虑时滞的镗杆系统模型的建立 | 第38-42页 |
| 3.5.1 镗削过程中时滞的来源及包含时滞项的切削厚度公式的建立 | 第38-39页 |
| 3.5.2 建立含时滞项的镗杆系统的数学模型 | 第39-42页 |
| 3.6 本章小节 | 第42-44页 |
| 第四章 镗杆系统时滞效应的颤振稳定性的计算分析与仿真 | 第44-60页 |
| 4.1 带时滞项的镗杆系统的数学模型 | 第44-45页 |
| 4.2 镗杆系统时滞效应的稳定性计算分析 | 第45-54页 |
| 4.2.1 对考虑时滞的镗杆系统方程的特征根分布情况进行分析 | 第45-53页 |
| 4.2.2 确定系统稳定性与时滞的数学关系 | 第53-54页 |
| 4.3 关于考虑时滞的镗杆系统在平衡点处稳定性的仿真分析 | 第54-59页 |
| 4.3.1 使用仿真软件对镗杆系统进行稳定性分析 | 第54-59页 |
| 4.3.2 对镗杆系统实例的稳定性仿真的结果总结 | 第59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 关于考虑时滞的镗杆系统分叉性质的计算分析与仿真 | 第60-76页 |
| 5.1 考虑时滞效应的镗杆系统的分叉性质的计算分析 | 第60-68页 |
| 5.2 考虑时滞效应的镗杆系统的稳定性与分叉性质的仿真分析 | 第68-75页 |
| 5.2.1 使用仿真软件对镗杆系统的实例进行稳定性与分叉特性分析 | 第69-74页 |
| 5.2.2 对镗杆系统实例的稳定性与分叉性质的仿真结果总结 | 第74-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 主要工作和结论 | 第76-77页 |
| 6.2 研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
