| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状的分析 | 第10-14页 |
| ·永磁同步电机概述 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机的基本控制方法 | 第11-13页 |
| ·永磁同步电机的起动问题 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机的应用 | 第14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁同步电机的矢量控制 | 第16-25页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机矢量控制的基本原理 | 第17-24页 |
| ·坐标变换 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制原理简介 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电动机(PMSM)矢量控制方法 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 磁场定向的矢量控制系统及 Simulink 仿真 | 第25-40页 |
| ·磁场定向的矢量控制系统 | 第25-30页 |
| ·PMSM 矢量控制系统的基本结构 | 第25-26页 |
| ·空间矢量算法的实现 | 第26-30页 |
| ·基于 Simulink 的永磁同步电机的建模与仿真 | 第30-38页 |
| ·PMSM 矢量控制系统的Simulink 结构 | 第30-36页 |
| ·PMSM 矢量控制系统的Simulink 仿真结果 | 第36-38页 |
| ·仿真结果分析 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 永磁同步电动机矢量控制系统的硬件实现 | 第40-49页 |
| ·TMS320X2812 概述 | 第40-41页 |
| ·TMS320X2812 处理器的特点 | 第40-41页 |
| ·主电路硬件设计 | 第41-42页 |
| ·控制电路硬件设计 | 第42-44页 |
| ·电流检测模块 | 第42-43页 |
| ·机械位置检测模块 | 第43-44页 |
| ·智能功率模块驱动电路硬件设计 | 第44页 |
| ·保护电路硬件设计 | 第44-46页 |
| ·过电压保护电路 | 第44-45页 |
| ·缺相保护电路 | 第45-46页 |
| ·IPM 模块故障保护电路 | 第46页 |
| ·其他接口电路硬件设计 | 第46-48页 |
| ·键盘显示电路硬件 | 第46-47页 |
| ·电源模块设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 永磁同步电动机控制系统的软件设计 | 第49-55页 |
| ·CCS 集成开发环境介绍 | 第49-50页 |
| ·矢量控制系统的整体结构 | 第50-51页 |
| ·空间矢量算法子程序 | 第51-52页 |
| ·电流、电压采样子程序 | 第52页 |
| ·位置检测子程序 | 第52-53页 |
| ·显示和键盘子程序 | 第53-54页 |
| ·速度调节子程序 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 实验及结果分析 | 第55-57页 |
| 第7章 结论和展望 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·不足之处和展望 | 第57-59页 |
| 附录: 部分源程序 | 第59-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
