| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 EV能量回馈技术的研究现状及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 EV回馈制动控制器的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 无刷直流电机原理及回馈制动工作原理 | 第14-27页 |
| 2.1 无刷直流电机基本结构及工作原理 | 第14-20页 |
| 2.1.1 无刷直流电机的基本结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 无刷直流电机的工作原理 | 第15-17页 |
| 2.1.3 无刷直流电机数学模型 | 第17-20页 |
| 2.2 能量回馈制动工作原理 | 第20-22页 |
| 2.3 无刷直流电机能量回馈制动策略 | 第22-25页 |
| 2.3.1 PWM调速原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 PWM调制方式 | 第23-24页 |
| 2.3.3 回馈制动控制策略的选择 | 第24-25页 |
| 2.4 能量存储装置的选择 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 电动车辆能量回馈制动的研究 | 第27-41页 |
| 3.1 混合储能系统（HESS）的提出 | 第27-28页 |
| 3.2 HESS的结构设计及EV不同工作模式的研究 | 第28-32页 |
| 3.2.1 HESS的结构设计 | 第28-29页 |
| 3.2.2 EV不同工作模式时HESS的情况 | 第29-32页 |
| 3.3 能量回馈制动控制器分析 | 第32-40页 |
| 3.3.1 应用DC/AC转换器使能量再生 | 第32-35页 |
| 3.3.2 EV在道路上所受力和牵引力 | 第35-36页 |
| 3.3.3 回馈制动系统结构图及制动力的分配 | 第36-39页 |
| 3.3.4 本文回馈制动系统回馈效率分析 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 回馈制动控制器的硬件与软件设计 | 第41-53页 |
| 4.1 系统方案的硬件总体设计 | 第41-48页 |
| 4.1.1 主控制芯片 | 第42-44页 |
| 4.1.2 逆变主电路及其驱动电路 | 第44-45页 |
| 4.1.3 控制器外围电路 | 第45-48页 |
| 4.2 软件系统设计 | 第48页 |
| 4.3 部分模块子程序设计 | 第48-52页 |
| 4.3.1 位置检测模块设计 | 第48-49页 |
| 4.3.2 换相模块设计 | 第49-50页 |
| 4.3.3 通信模块设计 | 第50页 |
| 4.3.4 速度环PI调节设计 | 第50-51页 |
| 4.3.5 能量回馈控制模块设计 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 回馈制动能量控制器的软件仿真和物理实验仿真 | 第53-67页 |
| 5.1 ADVISOR仿真软件简介及EV仿真过程 | 第53页 |
| 5.1.1 ADVISOR仿真软件介绍 | 第53页 |
| 5.1.2 本文EV的仿真过程 | 第53页 |
| 5.2 动力系统的选择及参数的确定 | 第53-55页 |
| 5.3 仿真模型的建立 | 第55-59页 |
| 5.4 模拟仿真和仿真结果 | 第59-62页 |
| 5.5 物理实验仿真 | 第62-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 结论 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第73页 |