| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题的提出 | 第8-9页 |
| 1.2 FMS用Petri网研究方法及研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文要解决的问题 | 第12页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 柔性制造系统与Petri网理论 | 第13-21页 |
| 2.1 柔性制造系统 | 第13-15页 |
| 2.1.1 柔性制造系统的组成 | 第13-14页 |
| 2.1.2 柔性制造系统的工作原理 | 第14页 |
| 2.1.3 柔性制造系统的优点 | 第14-15页 |
| 2.2 离散事件动态系统 | 第15-16页 |
| 2.2.1 Petri网与离散事件动态系统 | 第15-16页 |
| 2.3 Petri网理论 | 第16-19页 |
| 2.3.1 Petri网定义 | 第16-18页 |
| 2.3.2 Petri网的性质 | 第18-19页 |
| 2.4 高级Petri网 | 第19-20页 |
| 2.4.1 着色Petri网 | 第19页 |
| 2.4.2 赋时Petri网 | 第19-20页 |
| 2.4.3 面向对象Petri网 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 Petri网在FMS下建模 | 第21-37页 |
| 3.1 柔性制造系统与Petri网 | 第21-23页 |
| 3.1.1 柔性制造系统与Petri网的对应关系 | 第21-23页 |
| 3.2 面向对象Petri网模型 | 第23-29页 |
| 3.2.1 工件对象子网 | 第24-25页 |
| 3.2.2 机床类子网 | 第25-27页 |
| 3.2.3 机器人类子网 | 第27-28页 |
| 3.2.4 托盘类子网 | 第28页 |
| 3.2.5 AGV小车类子网 | 第28-29页 |
| 3.3 综合Petri网模型 | 第29-32页 |
| 3.3.1 综合网的信息交互 | 第31页 |
| 3.3.2 门变迁的使能规则 | 第31-32页 |
| 3.4 Petri网分析 | 第32-34页 |
| 3.5 动态突发事件Petri网描述 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于Flexsim的生产系统Petri网仿真 | 第37-53页 |
| 4.1 FlexSim简介 | 第37页 |
| 4.2 Petri网与Flexsim的对应关系及转化 | 第37-41页 |
| 4.2.1 工件 | 第39-40页 |
| 4.2.2 托盘 | 第40页 |
| 4.2.3 AGV小车 | 第40页 |
| 4.2.4 机床 | 第40-41页 |
| 4.3 动态突发事件仿真 | 第41-44页 |
| 4.3.1 机器故障的仿真模拟 | 第41-42页 |
| 4.3.2 急件到来的仿真模拟 | 第42-43页 |
| 4.3.3 订单取消的仿真模拟 | 第43页 |
| 4.3.4 不合格品返工 | 第43-44页 |
| 4.4 仿真结果 | 第44-46页 |
| 4.4.1 模型有效性的验证 | 第44-46页 |
| 4.5 初始仿真结果 | 第46-47页 |
| 4.6 模型的优化 | 第47-52页 |
| 4.6.1 Flexsim嵌入式的控制方法 | 第48页 |
| 4.6.2 调整机器人数量及应对机床故障 | 第48-50页 |
| 4.6.3 嵌入启发式算法运行结果 | 第50-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 结论与展望 | 第53-54页 |
| 5.1 结论 | 第53页 |
| 5.2 展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 作者简介 | 第58页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第58页 |