| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 伺服电机驱动器实时监控系统的作用与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的背景及现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外发展现状及趋势 | 第11-14页 |
| 1.3 课题研究内容及目标 | 第14-16页 |
| 1.3.1 课题研究目标 | 第14-15页 |
| 1.3.2 课题研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 主要特点及创新点 | 第16页 |
| 1.5 文章组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 实时监控系统的总体方案及硬件电路设计 | 第17-33页 |
| 2.1 计算机监控系统的任务及特点 | 第17-19页 |
| 2.1.1 计算机监控系统的任务 | 第17-18页 |
| 2.1.2 计算机监控系统的主要特点 | 第18-19页 |
| 2.2 实时监控系统的总体组成 | 第19-24页 |
| 2.2.1 监控系统总体框图 | 第19-21页 |
| 2.2.2 基于DSP的下层驱动控制平台 | 第21-22页 |
| 2.2.3 基于LabVIEWRT系统的上层控制平台 | 第22-23页 |
| 2.2.4 上下层之间的通信方案 | 第23-24页 |
| 2.3 交流伺服电机驱动器的数据采集方案设计 | 第24-30页 |
| 2.3.1 相电流的实时数据采集 | 第24-26页 |
| 2.3.2 速度和转子位置的采集 | 第26-28页 |
| 2.3.3 功率驱动电路信号采集 | 第28-29页 |
| 2.3.4 运算中间变量采集 | 第29-30页 |
| 2.4 电机控制器通信的硬件电路设计 | 第30-32页 |
| 2.4.1 RS485总线数据收发电路 | 第30-31页 |
| 2.4.2 RS485信号接入实时机的方案 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 系统通信协议 | 第33-47页 |
| 3.1 基于RS485总线的通信协议 | 第33-35页 |
| 3.1.1 RS485总线简介及发展历程 | 第33-34页 |
| 3.1.2 RS485总线技术的特点 | 第34-35页 |
| 3.2 基于TCP/IP的通信 | 第35-37页 |
| 3.2.1 TCP/IP通信协议简介 | 第35-36页 |
| 3.2.2 TCP/IP通信协议在LabVIEW中的实现 | 第36-37页 |
| 3.3 从机与主机之间的通信协议 | 第37-46页 |
| 3.3.1 主机通信协议 | 第38-43页 |
| 3.3.2 从机通信协议 | 第43-45页 |
| 3.3.3 主、从机之间的“查询-应答”机制 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 实时监控系统上位机软件设计 | 第47-60页 |
| 4.1 实时监控系统上位机软件结构 | 第47-48页 |
| 4.2 上位机开发环境 | 第48-50页 |
| 4.2.1 LabVIEW和LabVIEWRT平台概述 | 第48页 |
| 4.2.2 基于LabVIEW RT的编程特点 | 第48-49页 |
| 4.2.3 LabVIEW RT控制软件的安装和配置 | 第49-50页 |
| 4.3 上位机软件的实现过程 | 第50-55页 |
| 4.3.1 实时指令收发控制 | 第50-51页 |
| 4.3.2 髙速数据传输 | 第51-52页 |
| 4.3.3 数据采集与处理 | 第52-54页 |
| 4.3.4 数据记录和读取 | 第54-55页 |
| 4.4 实时监控软件的功能介绍 | 第55-59页 |
| 4.4.1 主界面 | 第55页 |
| 4.4.2 主要模块介绍 | 第55-59页 |
| 4.4.3 主界面运行情况 | 第59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 实时监控系统测试 | 第60-69页 |
| 5.1 系统测试设备简介 | 第60-61页 |
| 5.2 高速率数据传输实验 | 第61-63页 |
| 5.3 单机收发指令实验 | 第63-65页 |
| 5.4 多机收发指令实验 | 第65-67页 |
| 5.5 电机状态控制实验 | 第67-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 课题总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
