基于图像检测技术的运动部件的截面积测量
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 视觉检测技术的研究现状及意义 | 第11-14页 |
| 1.2.1 视觉检测的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 视觉检测的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.2.3 视觉检测系统的关键指标 | 第13页 |
| 1.2.4 视觉图像的处理技术 | 第13-14页 |
| 1.3 课题的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 视觉检测系统总体设计方案 | 第16-24页 |
| 2.1 视觉检测系统的组成 | 第16页 |
| 2.2 测量方法 | 第16-18页 |
| 2.3 测量原理与数学模型 | 第18-22页 |
| 2.3.1 线面测量模型 | 第19-20页 |
| 2.3.2 精度分析 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 摄像机模型及标定 | 第24-32页 |
| 3.1 常用坐标系 | 第24-26页 |
| 3.2 针孔成像模型 | 第26-27页 |
| 3.3 镜头畸变模型 | 第27-28页 |
| 3.4 系统标定中透镜畸变的校正 | 第28-30页 |
| 3.5 摄像机的参数标定 | 第30-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 线结构光视觉传感器的标定 | 第32-46页 |
| 4.1 线结构光视觉传感器的原理与模型 | 第32-33页 |
| 4.1.1 激光三角法原理 | 第32-33页 |
| 4.1.2 线结构光视觉传感器的数学模型 | 第33页 |
| 4.2 线结构光视觉传感器的传统标定方法 | 第33-35页 |
| 4.2.1 拉丝法 | 第33-34页 |
| 4.2.2 锯齿靶法 | 第34-35页 |
| 4.2.3 已知直线（平面）和图像点的匹配法 | 第35页 |
| 4.3 基于双重交比不变的标定方法 | 第35-38页 |
| 4.3.1 双重交比不变原理 | 第36页 |
| 4.3.2 标定靶标的设计 | 第36-37页 |
| 4.3.3 模型参数求解过程 | 第37-38页 |
| 4.4 基于直角圆点靶标的标定方法 | 第38-41页 |
| 4.4.1 标定过程 | 第38-40页 |
| 4.4.2 精度分析 | 第40-41页 |
| 4.5 基于平面圆点靶标的标定方法 | 第41-44页 |
| 4.5.1 标定原理 | 第41-42页 |
| 4.5.2 标定实验 | 第42-43页 |
| 4.5.3 精度分析 | 第43-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 视觉检测中的图像的获得与处理 | 第46-56页 |
| 5.1 原始图像采集 | 第46页 |
| 5.2 数字图像的基本概念 | 第46-48页 |
| 5.3 图像的处理 | 第48-52页 |
| 5.3.1 空域滤波 | 第48-50页 |
| 5.3.2 中值滤波 | 第50-52页 |
| 5.4 灰度图像的二值化 | 第52-53页 |
| 5.4.1 灰度图与灰度直方图 | 第52页 |
| 5.4.2 二值图 | 第52页 |
| 5.4.3 阈值计算方法 | 第52-53页 |
| 5.5 光条中心的粗提取 | 第53页 |
| 5.6 光条中心亚像素提取 | 第53-55页 |
| 5.6.1 抛物线拟合 | 第54页 |
| 5.6.2 高斯曲线拟合 | 第54-55页 |
| 5.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 数据处理与软件开发 | 第56-64页 |
| 6.1 数据处理 | 第56-59页 |
| 6.1.1 截面积的计算 | 第56-58页 |
| 6.1.2 连铸坯重量的计算 | 第58-59页 |
| 6.2 软件开发 | 第59-63页 |
| 6.2.1 系统开发工具与开发环境 | 第59页 |
| 6.2.2 系统功能框图 | 第59-60页 |
| 6.2.3 软件简介 | 第60-63页 |
| 6.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
