| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 参数辨识现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 控制策略现状 | 第9-13页 |
| 1.3 课题主要的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 感应电机模型及矢量控制原理 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 感应电机的数学模型 | 第15-21页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系上的模型 | 第15-18页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第18-21页 |
| 2.2.3 两相静止坐标系上的模型 | 第21页 |
| 2.3 矢量控制原理 | 第21-25页 |
| 2.3.1 矢量控制概述 | 第21-22页 |
| 2.3.2 转子磁链定向的矢量控制 | 第22-23页 |
| 2.3.3 转子磁链观测 | 第23-25页 |
| 第三章 基于苍狼算法的感应电机参数辨识 | 第25-44页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 感应电机的改进模型 | 第25-27页 |
| 3.3 苍狼算法 | 第27-29页 |
| 3.4 基于苍狼算法的感应电机参数辨识方法 | 第29-32页 |
| 3.4.1 感应电机的间接矢量控制 | 第29页 |
| 3.4.2 改进模型下的苍狼算法辨识原理 | 第29-32页 |
| 3.5 基于苍狼算法的感应电机改进模型参数辨识 | 第32-37页 |
| 3.5.1 改进模型与经典模型参数辨识对比 | 第32-34页 |
| 3.5.2 结果分析 | 第34-35页 |
| 3.5.3 三种算法参数辨识对比 | 第35-37页 |
| 3.5.4 三种算法对比的结果分析 | 第37页 |
| 3.6 两种新的变换模型 | 第37-43页 |
| 3.6.1 变换模型I的参数辨识方法 | 第37-38页 |
| 3.6.2 变换模型II的参数辨识方法 | 第38-40页 |
| 3.6.3 三种模型参数辨识对比 | 第40-42页 |
| 3.6.4 结果分析 | 第42-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 感应电机变结构PID速度控制及转子电阻辨识 | 第44-59页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 转子电阻变化对矢量控制的影响 | 第44-47页 |
| 4.3 MRAS转子电阻辨识方法 | 第47-49页 |
| 4.4 控制器原理 | 第49-55页 |
| 4.4.1 传统PID控制器 | 第49-50页 |
| 4.4.2 模糊PID控制器 | 第50-54页 |
| 4.4.3 变结构PID控制器 | 第54-55页 |
| 4.5 感应电机变结构PID速度控制及转子电阻辨识 | 第55-58页 |
| 4.5.1 感应电机的矢量控制 | 第55页 |
| 4.5.2 三种控制器控制转速对比 | 第55-57页 |
| 4.5.3 转速对比结果分析 | 第57页 |
| 4.5.4 变结构PID速度控制下的转子电阻辨识 | 第57-58页 |
| 4.5.5 转子电阻辨识结果分析 | 第58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 主要结论与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 主要结论 | 第59页 |
| 5.2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录: 作者在攻读工学学位期间发表的论文 | 第66页 |