手持式激光测云仪的信号采集与处理技术研究
摘要 | 第6-8页 |
Abstract | 第8-9页 |
第一章 概述 | 第10-16页 |
1.1 研究目的和意义 | 第10-11页 |
1.2 国内外发展现状 | 第11-14页 |
1.2.1 云底高观测研究进展 | 第11-12页 |
1.2.2 激光测云仪研究进展 | 第12-13页 |
1.2.3 数字采集技术研究进展 | 第13-14页 |
1.3 主要研究和内容 | 第14-15页 |
1.4 本章小结 | 第15-16页 |
第二章 系统总体设计方案 | 第16-24页 |
2.1 激光测云的工作原理 | 第16-17页 |
2.2 激光测云仪电路分析 | 第17-20页 |
2.3 系统总体设计方案 | 第20-23页 |
2.3.1 电路关键设计要求 | 第20-21页 |
2.3.2 电路设计方案 | 第21-23页 |
2.4 本章小结 | 第23-24页 |
第三章 系统的硬件电路设计 | 第24-41页 |
3.1 主控模块 | 第24-27页 |
3.1.1 主控芯片选择 | 第24-25页 |
3.1.2 主控模块设计 | 第25-27页 |
3.2 高速采集模块 | 第27-34页 |
3.2.1 AD转换器 | 第27-30页 |
3.2.2 双口RAM | 第30-31页 |
3.2.3 组合逻辑电路设计 | 第31-33页 |
3.2.4 采集电路原理图 | 第33-34页 |
3.3 其他模块设计 | 第34-37页 |
3.4 系统可靠性设计 | 第37-39页 |
3.5 本章小结 | 第39-41页 |
第四章 系统软件设计及云底高算法 | 第41-56页 |
4.1 系统软件总体架构 | 第41页 |
4.2 主程序 | 第41-42页 |
4.3 系统初始化 | 第42-43页 |
4.4 主控制板软件功能模块设计 | 第43-48页 |
4.4.1 IIC总线程序 | 第43-45页 |
4.4.2 串口通信协议制定 | 第45-48页 |
4.5 云底高算法 | 第48-55页 |
4.5.1 云回波特点 | 第48-49页 |
4.5.2 典型的云底识别算法 | 第49-52页 |
4.5.3 算法程序 | 第52-55页 |
4.6 本章小结 | 第55-56页 |
第五章 系统调试与结果演示分析 | 第56-67页 |
5.1 集成开发与调试环境 | 第56页 |
5.2 调试过程 | 第56-58页 |
5.2.1 PCB裸板测试 | 第56-57页 |
5.2.2 系统硬件调试 | 第57-58页 |
5.3 调试中出现的问题 | 第58-63页 |
5.4 系统结果演示分析 | 第63-67页 |
第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
6.1 结论 | 第67页 |
6.2 展望 | 第67-69页 |
参考文献 | 第69-74页 |
致谢 | 第74-75页 |
作者简介 | 第75页 |