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手持式激光测云仪的信号采集与处理技术研究

摘要第6-8页
Abstract第8-9页
第一章 概述第10-16页
    1.1 研究目的和意义第10-11页
    1.2 国内外发展现状第11-14页
        1.2.1 云底高观测研究进展第11-12页
        1.2.2 激光测云仪研究进展第12-13页
        1.2.3 数字采集技术研究进展第13-14页
    1.3 主要研究和内容第14-15页
    1.4 本章小结第15-16页
第二章 系统总体设计方案第16-24页
    2.1 激光测云的工作原理第16-17页
    2.2 激光测云仪电路分析第17-20页
    2.3 系统总体设计方案第20-23页
        2.3.1 电路关键设计要求第20-21页
        2.3.2 电路设计方案第21-23页
    2.4 本章小结第23-24页
第三章 系统的硬件电路设计第24-41页
    3.1 主控模块第24-27页
        3.1.1 主控芯片选择第24-25页
        3.1.2 主控模块设计第25-27页
    3.2 高速采集模块第27-34页
        3.2.1 AD转换器第27-30页
        3.2.2 双口RAM第30-31页
        3.2.3 组合逻辑电路设计第31-33页
        3.2.4 采集电路原理图第33-34页
    3.3 其他模块设计第34-37页
    3.4 系统可靠性设计第37-39页
    3.5 本章小结第39-41页
第四章 系统软件设计及云底高算法第41-56页
    4.1 系统软件总体架构第41页
    4.2 主程序第41-42页
    4.3 系统初始化第42-43页
    4.4 主控制板软件功能模块设计第43-48页
        4.4.1 IIC总线程序第43-45页
        4.4.2 串口通信协议制定第45-48页
    4.5 云底高算法第48-55页
        4.5.1 云回波特点第48-49页
        4.5.2 典型的云底识别算法第49-52页
        4.5.3 算法程序第52-55页
    4.6 本章小结第55-56页
第五章 系统调试与结果演示分析第56-67页
    5.1 集成开发与调试环境第56页
    5.2 调试过程第56-58页
        5.2.1 PCB裸板测试第56-57页
        5.2.2 系统硬件调试第57-58页
    5.3 调试中出现的问题第58-63页
    5.4 系统结果演示分析第63-67页
第六章 结论与展望第67-69页
    6.1 结论第67页
    6.2 展望第67-69页
参考文献第69-74页
致谢第74-75页
作者简介第75页

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