| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2.1 提高可靠性 | 第11页 |
| 1.2.2 提高安全性 | 第11-12页 |
| 1.2.3 提高使用率 | 第12页 |
| 1.2.4 提高经济性 | 第12页 |
| 1.3 国内研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 国外研究现状 | 第15页 |
| 1.5 课题研究背景 | 第15-16页 |
| 1.6 课题完成内容 | 第16-17页 |
| 2 塔式起重机传统调速 | 第17-21页 |
| 2.1 转子串电阻调速 | 第17页 |
| 2.2 变极调速 | 第17-18页 |
| 2.3 传统调速存在的问题 | 第18-20页 |
| 2.4 解决问题的思路 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 变频调速技术 | 第21-26页 |
| 3.1 变频调速技术的基本原理及组成 | 第21-23页 |
| 3.2 变频器的控制方式 | 第23页 |
| 3.3 变频器的控制电路 | 第23-24页 |
| 3.4 变频器的具体应用 | 第24-25页 |
| 3.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 4 塔式起重机三大机构的变频调速总体方案 | 第26-66页 |
| 4.1 电源系统 | 第26-28页 |
| 4.2 起升机构变频控制 | 第28-32页 |
| 4.3 可编程控制器的选择 | 第32-47页 |
| 4.3.1 起升机构简介 | 第32页 |
| 4.3.2 起升机构的负载特点和拖动系统的要求 | 第32-33页 |
| 4.3.3 变频器控制方式的选择 | 第33-34页 |
| 4.3.4 变频器的选型 | 第34-36页 |
| 4.3.5 制动方式的选择 | 第36-37页 |
| 4.3.6 在可编程控制器中的控制要求 | 第37-39页 |
| 4.3.7 可编程控制器控制起升机构变频控制梯形图 | 第39-44页 |
| 4.3.8 起升机构的变频器参数设置 | 第44-47页 |
| 4.4 变幅机构变频控制 | 第47-55页 |
| 4.4.1 变幅机构的负载特性及变频控制方案 | 第47页 |
| 4.4.2 在可编程控制器中的控制要求 | 第47-48页 |
| 4.4.3 可编程控制器控制变幅机构变频调速梯形图 | 第48-51页 |
| 4.4.4 变幅机构参数设置 | 第51-55页 |
| 4.5 回转机构变频控制 | 第55-64页 |
| 4.5.1 回转机构的负载特性及变频控制方案 | 第55页 |
| 4.5.2 回转机构在可编程控制器中的控制要求 | 第55-57页 |
| 4.5.3 可编程控制器控制回转机构变频调速梯形图 | 第57-61页 |
| 4.5.4 回转机构参数设置 | 第61-64页 |
| 4.6 报警电路 | 第64-65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 调试及仿真 | 第66-74页 |
| 5.1 调试 | 第66页 |
| 5.2 仿真 | 第66-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 结论 | 第74-75页 |
| 7 展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 附录 | 第79-85页 |
| 作者简介 | 第85页 |
