| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 余热锅炉及各种水位控制系统介绍 | 第12-14页 |
| 1.2.1 锅炉工作原理 | 第12页 |
| 1.2.2 锅炉工艺流程 | 第12-13页 |
| 1.2.3 汽包液位控制的重要性 | 第13-14页 |
| 1.3 汽包液位现有控制方案及其存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 锅炉汽包液位常用的检测方式及特性 | 第17-25页 |
| 2.1 汽包液位监控的关键性 | 第17页 |
| 2.2 汽包液位测量常用的方式 | 第17-21页 |
| 2.2.1 差压式液位计 | 第17-19页 |
| 2.2.2 云母双色液位计 | 第19页 |
| 2.2.3 磁翻板液位计 | 第19-20页 |
| 2.2.4 电接点液位计 | 第20-21页 |
| 2.3 连通管式的水位测量特性 | 第21-22页 |
| 2.4 差压式水位计测量特性 | 第22页 |
| 2.5 锅炉汽包液位测量系统配置仪表总结 | 第22-25页 |
| 2.5.1 干熄焦汽包液位检测仪表选型 | 第22页 |
| 2.5.2 关于减小就地测量方式的测量偏差 | 第22-23页 |
| 2.5.3 关于解决测量偏差问题 | 第23-25页 |
| 第3章 锅炉汽包液位系统的动态特性分析及控制方案 | 第25-45页 |
| 3.1 工业锅炉控制对象的特点 | 第25-26页 |
| 3.2 锅炉汽包液位系统的动态特性分析 | 第26-37页 |
| 3.3 锅炉汽包液位控制方案 | 第37-42页 |
| 3.3.1 单冲量控制系统 | 第37-38页 |
| 3.3.2 双冲量控制系统 | 第38-39页 |
| 3.3.3 三冲量控制系统 | 第39-40页 |
| 3.3.4 汽包液位自适应模糊PID控制系统 | 第40-42页 |
| 3.4 锅炉汽包液位控制方案的比较及产生虚假液位的原因 | 第42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-45页 |
| 第4章 PLC控制器和PCS7编程组态软件实现的控制方案 | 第45-65页 |
| 4.1 PCS7软件简介 | 第45-48页 |
| 4.2 基于现场总线、工业以太网和PLC技术的汽包液位控制系统 | 第48-49页 |
| 4.3 在编程软件SIMATIC Manager中PID控制算法的实现 | 第49-53页 |
| 4.4 对锅炉汽包液位保护的逻辑说明 | 第53-54页 |
| 4.5 SIMATIC Manager编程软件在汽包液位保护的程序应用 | 第54-56页 |
| 4.6 WinCC监控软件在汽包液位保护中的应用 | 第56-63页 |
| 4.6.1 WinCC组态软件介绍 | 第57-58页 |
| 4.6.2 WinCC软件在汽包液位保护中的应用 | 第58-63页 |
| 4.7 组态及编程小结 | 第63-65页 |
| 第5章 锅炉汽包液位自适应模糊PID控制系统设计 | 第65-75页 |
| 5.1 模糊控制概述 | 第65-66页 |
| 5.2 模糊控制系统的组成 | 第66-67页 |
| 5.3 锅炉汽包液位模糊控制的基本原理 | 第67页 |
| 5.4 锅炉汽包液位模糊自适应PID控制系统设计 | 第67-74页 |
| 5.4.1 模糊控制器结构 | 第68-70页 |
| 5.4.2 变量的模糊化及其隶属度函数的确定 | 第70-71页 |
| 5.4.3 建立模糊控制器的控制规则 | 第71-72页 |
| 5.4.4 精确量的模糊化 | 第72页 |
| 5.4.5 模糊推理算法和清晰化计算 | 第72-74页 |
| 5.5 模糊设计小结 | 第74-75页 |
| 第6章 锅炉汽包液位控制算法的MATLAB仿真 | 第75-81页 |
| 6.1 基于MATLAB的仿真研究概述 | 第75页 |
| 6.2 锅炉汽包液位控制系统仿真 | 第75-77页 |
| 6.3 模糊自整定PID控制与常规PID控制仿真比较 | 第77-80页 |
| 6.3.1 无扰动作用时 | 第77-78页 |
| 6.3.2 加入蒸汽流量扰动时 | 第78页 |
| 6.3.3 加入给水扰动时 | 第78-79页 |
| 6.3.4 时间常数改变时 | 第79-80页 |
| 6.4 控制算法的比较及结论 | 第80-81页 |
| 第7章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 结论 | 第81页 |
| 7.2 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
