| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 手绘草图的解析与识别技术 | 第14-15页 |
| 1.2.2 基于草绘的三维模型生成技术 | 第15-18页 |
| 1.2.3 汽车悬架动力学仿真与平顺性分析技术 | 第18-19页 |
| 1.3 本文研究内容与组织框架 | 第19-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 机构草图的预处理与图元识别 | 第22-34页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 基于构件特征和联接特征的机构草图绘制方法 | 第23-24页 |
| 2.3 考虑笔画速度特征和最小距离的机构草图笔画分割 | 第24-27页 |
| 2.4 机构草图基本图元类型识别 | 第27-30页 |
| 2.4.1 基于线性扭曲度的直线识别方法 | 第28-29页 |
| 2.4.2 基于两点上下极限距离对比的圆识别方法 | 第29-30页 |
| 2.5 基于多种图元关系的机构草图规整化 | 第30-31页 |
| 2.6 机构草图的预处理与图元识别实例 | 第31-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 面向平面机构草图的结构特征识别与匹配 | 第34-50页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 平面机构草图的结构特征框架描述与识别 | 第34-40页 |
| 3.2.1 平面机构草图的图元关系特征分类 | 第35-36页 |
| 3.2.2 基于图元关系的平面机构草图结构特征识别 | 第36-40页 |
| 3.3 基于属性邻接图的平面机构草图结构特征匹配 | 第40-44页 |
| 3.3.1 平面机构的属性邻接图定义方法 | 第40页 |
| 3.3.2 平面机构的属性邻接图建立步骤 | 第40-42页 |
| 3.3.3 平面机构草图的结构特征匹配 | 第42-44页 |
| 3.4 平面机构草图结构特征识别与匹配实例 | 第44-49页 |
| 3.4.1 平面机构草图结构特征不完全匹配 | 第44-47页 |
| 3.4.2 平面机构草图结构特征完全匹配 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于多平面草图输入的空间组合机构建模 | 第50-60页 |
| 4.1 引言 | 第50-51页 |
| 4.2 复杂空间组合机构简化图分析方法 | 第51-53页 |
| 4.3 基于结构特征的空间组合机构多平面划分 | 第53页 |
| 4.4 空间组合机构多平面草图拼接关系的定义 | 第53-55页 |
| 4.5 平面坐标与空间坐标之间的转换方法 | 第55-57页 |
| 4.6 多平面草图输入在空间组合机构建模中的应用实例 | 第57-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 大型客车多体动力学平顺性仿真分析实例 | 第60-83页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 结合草绘的客车前悬架模型构建和整车模型装配 | 第60-67页 |
| 5.2.1 基于草绘的客车前悬架建模与动力学仿真分析流程 | 第60-62页 |
| 5.2.2 客车前悬架模型补充建模 | 第62-65页 |
| 5.2.3 客车多体动力学整车模型装配 | 第65-67页 |
| 5.3 客车在随机输入路面的动力学仿真分析 | 第67-78页 |
| 5.3.1 随机输入试验方法分析和路面文件的建立 | 第68-70页 |
| 5.3.2 客车在随机输入路面的仿真结果分析 | 第70-78页 |
| 5.4 客车在脉冲输入路面的动力学仿真分析 | 第78-82页 |
| 5.4.1 脉冲输入试验方法分析和路面文件的建立 | 第78-79页 |
| 5.4.2 客车在脉冲输入路面的仿真结果分析 | 第79-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-86页 |
| 6.1 全文总结 | 第83-84页 |
| 6.2 工作展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 作者简介 | 第92页 |
