| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 卫星轨道设计的发展概况 | 第12-14页 |
| 1.2.2 微振动的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 Stewart平台运动学研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.4 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 对地观测卫星轨道设计 | 第19-27页 |
| 2.1 轨道要素选择 | 第20-22页 |
| 2.2 太阳同步轨道的介绍 | 第22-23页 |
| 2.3 回归轨道的介绍 | 第23-24页 |
| 2.4 卫星轨道设计的具体步骤 | 第24页 |
| 2.5 卫星轨道设计的具体过程 | 第24-26页 |
| 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 带有柔性铰链的空间可控Stewart平台动力学建模 | 第27-37页 |
| 3.1 带有柔性铰链的Stewart平台机构形式 | 第27-29页 |
| 3.2 单个支腿的运动学分析 | 第29-31页 |
| 3.3 单个支腿的动力学分析 | 第31-32页 |
| 3.4 滑动约束处的轴向力分析 | 第32-33页 |
| 3.5 上平台动力学方程 | 第33-34页 |
| 3.6 超磁致伸缩作动器 | 第34-36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 Stewart平台的变结构控制及仿真 | 第37-57页 |
| 4.1 滑模变结构控制的基本原理 | 第37-38页 |
| 4.2 抖振产生的原因及消除方法 | 第38-39页 |
| 4.3 滑动变结构控制的设计方法 | 第39-42页 |
| 4.4 模型的数值仿真 | 第42-56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第61页 |