多星座CORS混合观测网络实时位置服务关键技术研究
| 摘要 | 第6-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 缩略语 | 第19-21页 |
| 第1章 绪论 | 第21-34页 |
| 1.1 引言 | 第21-25页 |
| 1.1.1 GNSS卫星导航定位系统现状 | 第21-23页 |
| 1.1.2 GNSS实时位置服务技术背景 | 第23-24页 |
| 1.1.3 多星座混合观测网络理论的研究意义 | 第24-25页 |
| 1.2 多星座CORS观测网络位置服务技术现状 | 第25-30页 |
| 1.2.1 网络RTK技术 | 第25-26页 |
| 1.2.2 空间相关误差改正 | 第26-27页 |
| 1.2.3 多星座系统的异构性 | 第27-28页 |
| 1.2.4 网络通讯与数据编码技术 | 第28-29页 |
| 1.2.5 位置服务的质量控制 | 第29-30页 |
| 1.3 混合观测网络实时位置服务关键问题的提出 | 第30-31页 |
| 1.4 本文的研究目标和内容 | 第31-34页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第31页 |
| 1.4.2 实验条件 | 第31-32页 |
| 1.4.3 研究目标 | 第32页 |
| 1.4.4 研究内容 | 第32-34页 |
| 第2章 GNSS观测模型与误差分析 | 第34-77页 |
| 2.1 GNSS观测模型 | 第34-42页 |
| 2.1.1 GNSS观测方程 | 第34-39页 |
| 2.1.2 观测值的线性组合 | 第39-42页 |
| 2.2 GNSS相对定位解算模型 | 第42-48页 |
| 2.2.1 模型的建立 | 第42-44页 |
| 2.2.2 模型的质量控制 | 第44-46页 |
| 2.2.3 对比分析 | 第46-48页 |
| 2.3 空间距离相关误差 | 第48-62页 |
| 2.3.1 对流层延迟误差 | 第48-53页 |
| 2.3.2 电离层延迟误差 | 第53-56页 |
| 2.3.3 卫星轨道误差 | 第56-62页 |
| 2.4 非空间距离相关误差 | 第62-76页 |
| 2.4.1 天线相位中心偏差 | 第62-67页 |
| 2.4.2 硬件延迟 | 第67-71页 |
| 2.4.3 多路径延迟 | 第71-75页 |
| 2.4.4 观测值噪声 | 第75-76页 |
| 2.5 小结 | 第76-77页 |
| 第3章 混合观测网络的组网与解算策略 | 第77-93页 |
| 3.1 GNSS混合观测网的组网 | 第77-85页 |
| 3.1.1 观测网的构网 | 第77-78页 |
| 3.1.2 网型结构因子 | 第78-83页 |
| 3.1.3 快速设站技术 | 第83-84页 |
| 3.1.4 新增站点快速组网方法 | 第84-85页 |
| 3.2 GNSS混合观测网解算策略 | 第85-91页 |
| 3.2.1 混合观测网络基线选取 | 第85页 |
| 3.2.2 宽巷组合综合误差改正模型 | 第85-91页 |
| 3.2.3 网络参数估计 | 第91页 |
| 3.3 小结 | 第91-93页 |
| 第4章 混合观测网络的实时位置服务 | 第93-103页 |
| 4.1 虚拟参考站生成 | 第93-99页 |
| 4.1.1 虚拟单基站网络 | 第94-97页 |
| 4.1.2 虚拟观测值计算模型 | 第97-98页 |
| 4.1.3 虚拟观测值生成策略 | 第98-99页 |
| 4.2 网络RTK数据传输技术 | 第99-101页 |
| 4.2.1 Ntrip通讯协议 | 第99-100页 |
| 4.2.2 RTCM SC-104 | 第100页 |
| 4.2.3 NMEA 0183 | 第100-101页 |
| 4.3 小结 | 第101-103页 |
| 第5章 GNSS观测网络位置服务的性能监测 | 第103-123页 |
| 5.1 GNSS观测网站点形变监测 | 第103-117页 |
| 5.1.1 三差残差序列 | 第103-105页 |
| 5.1.2 三差残差序列时滞分析 | 第105-108页 |
| 5.1.3 改进的形态滤波方法 | 第108-109页 |
| 5.1.4 三差残差预测质量 | 第109-111页 |
| 5.1.5 强震地表运动对CORS站点的影响 | 第111-117页 |
| 5.2 GNSS数据传输质量监测 | 第117-118页 |
| 5.3 网络RTK定位质量监测 | 第118-121页 |
| 5.4 小结 | 第121-123页 |
| 第6章 GNSS观测网络服务系统试验 | 第123-139页 |
| 6.1 基站管理与服务系统 | 第123-131页 |
| 6.1.1 系统设计 | 第123-127页 |
| 6.1.2 系统实现 | 第127-131页 |
| 6.2 多星座网络RTK服务系统(VENUS) | 第131-137页 |
| 6.2.1 与GPSNet服务的定位性能对比 | 第131-133页 |
| 6.2.2 网络RTK定位质量测试 | 第133-137页 |
| 6.3 小结 | 第137-139页 |
| 总结与展望 | 第139-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
| 参考文献 | 第144-154页 |
| 科研项目、论文发表及学术活动 | 第154页 |
