铰接式无轨胶轮车全液压转向系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题背景和研究意义 | 第8-9页 |
| ·铰接式无轨胶轮车发展概况 | 第9-11页 |
| ·铰接式无轨胶轮车研究现状 | 第9-10页 |
| ·铰接式无轨胶轮车发展趋势 | 第10-11页 |
| ·全液压转向系统发展概况 | 第11-12页 |
| ·全液压转向系统研究现状 | 第11页 |
| ·全液压转向系统发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本论文研究的内容、方法及技术路线 | 第12-14页 |
| ·研究内容和方法 | 第12页 |
| ·技术路线 | 第12-14页 |
| 2 铰接式无轨胶轮车全液压转向系统分析 | 第14-22页 |
| ·工作原理简介 | 第14-15页 |
| ·转向运动学分析 | 第15-18页 |
| ·转向负载分析 | 第18-20页 |
| ·转向阻力矩的计算 | 第18-19页 |
| ·铰接转向动力学计算 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 3 铰接式无轨胶轮车动力学模型建立 | 第22-33页 |
| ·三维模型建立 | 第22-25页 |
| ·Pro/E软件介绍 | 第22页 |
| ·三维实体建模 | 第22-25页 |
| ·虚拟装配 | 第25页 |
| ·整车模型数据传递 | 第25-26页 |
| ·虚拟样机技术介绍 | 第26-27页 |
| ·虚拟样机技术 | 第26页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第26-27页 |
| ·动力学模型建立 | 第27-32页 |
| ·设置仿真工作环境 | 第27页 |
| ·定义刚体 | 第27-28页 |
| ·施加约束 | 第28页 |
| ·编辑轮胎文件 | 第28-30页 |
| ·编辑路面模型文件 | 第30页 |
| ·轮胎与路面的创建 | 第30-31页 |
| ·动力学模型检验 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 铰接式无轨胶轮车转弯半径仿真分析 | 第33-46页 |
| ·仿真前的准备 | 第33-34页 |
| ·变量的转化 | 第33页 |
| ·ADAMS驱动力介绍 | 第33-34页 |
| ·前后车体偏转角对转弯半径的影响 | 第34-36页 |
| ·内外轮速比对转弯半径的影响 | 第36-39页 |
| ·转向油缸流量对转弯半径的影响车辆 | 第39-41页 |
| ·负载对转弯半径的影响 | 第41-43页 |
| ·车速对转弯半径的影响 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 铰接式无轨胶轮车转向特性分析 | 第46-52页 |
| ·原地转向仿真分析 | 第46-48页 |
| ·铰接点位置仿真分析 | 第46-48页 |
| ·左、右转向油缸伸缩量仿真分析 | 第48页 |
| ·转向特性分析 | 第48-51页 |
| ·转向特性概述 | 第48-49页 |
| ·转向特性仿真分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 结论 | 第52-54页 |
| ·结论 | 第52-53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 | 第58页 |
