| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外有关课题的研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文的主要工作及章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 系统平台的设计 | 第13-19页 |
| ·硬件总体设计 | 第13-15页 |
| ·S3C6410的选择 | 第13-14页 |
| ·移动平台的设计 | 第14-15页 |
| ·平台程序与组网的设计 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 视频监控平台的设计与实现 | 第19-39页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·平台硬件介绍 | 第19-22页 |
| ·S3C6410简介 | 第19-20页 |
| ·摄像头的选择 | 第20-21页 |
| ·WiFi无线网卡的选择 | 第21-22页 |
| ·Linux开发环境平台的搭建 | 第22-24页 |
| ·虚拟机与Linux系统的安装 | 第22-23页 |
| ·交叉编译环境的搭建 | 第23-24页 |
| ·Linux系统的编译与移植 | 第24-29页 |
| ·BootLoader编译 | 第24-26页 |
| ·Linux内核编译 | 第26-27页 |
| ·镜像文件Yaffs的编译 | 第27页 |
| ·一键烧写Linux | 第27-29页 |
| ·驱动移植 | 第29-32页 |
| ·USB摄像头驱动 | 第29-30页 |
| ·USB无线网卡驱动 | 第30-32页 |
| ·视频采集方案 | 第32-34页 |
| ·串口设置编程 | 第34-35页 |
| ·开机脚本程序的编写 | 第35页 |
| ·视频监控平台数据传输 | 第35-38页 |
| ·视频监控平台数据传输流程 | 第35-36页 |
| ·视频监控平台与上位机之间的数据通信 | 第36-37页 |
| ·视频监控平台与移动平台的数据通信 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 移动平台的设计与实现 | 第39-45页 |
| ·移动平台硬件设计 | 第39-40页 |
| ·平台硬件驱动的移植与实现 | 第40-42页 |
| ·电机驱动编程 | 第40-41页 |
| ·超声波传感器编程 | 第41-42页 |
| ·自动避障功能和自动寻回功能 | 第42-44页 |
| ·自动避障功能 | 第42-43页 |
| ·自动寻回功能 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 上位机设计与系统数据传输设计 | 第45-53页 |
| ·监控系统的界面设计 | 第45-48页 |
| ·Windows窗体应用程序设计 | 第45-46页 |
| ·一个Windows窗体应用中的两个Winform窗 | 第46-48页 |
| ·基于Socket连接的TCP通信 | 第48-49页 |
| ·上位机总体设计 | 第49-51页 |
| ·上位机界面 | 第51-52页 |
| ·结论 | 第52-53页 |
| 第六章 结论 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |