无模型自适应预测控制在磨矿过程中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·相关领域的研究现状 | 第9-12页 |
| ·磨矿作业生产研究 | 第9-10页 |
| ·无模型自适应控制(MFAC) | 第10-11页 |
| ·预测控制 | 第11-12页 |
| ·无模型自适应预测控制 | 第12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文的结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 磨矿过程描述及分析 | 第14-26页 |
| ·磨矿工艺流程 | 第14-17页 |
| ·磨矿机理分析 | 第17-24页 |
| ·控制目标与控制难点 | 第24-25页 |
| ·控制目标 | 第24页 |
| ·控制难点 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 无模型自适应预测控制在磨矿过程中的应用 | 第26-42页 |
| ·基本概念 | 第26-27页 |
| ·无模型自适应控制 | 第27-31页 |
| ·非线性系统紧格式线性化方法 | 第27-29页 |
| ·基于动态时变线性化模型的控制方法设计 | 第29-31页 |
| ·无模型自适应预测控制 | 第31-37页 |
| ·无模型自适应预测控制律的推导 | 第31-34页 |
| ·稳定性分析 | 第34-37页 |
| ·仿真比较 | 第37-38页 |
| ·无模型自适应预测控制在磨矿过程中的应用 | 第38-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 磨矿过程控制策略的研究 | 第42-56页 |
| ·基础回路控制方法 | 第42-51页 |
| ·磨矿过程控制策略 | 第51-52页 |
| ·磨矿过程控制策略的实验仿真 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 第五章 无模型自适应预测控制在磨矿控制中的应用 | 第56-66页 |
| ·仿真平台 | 第56-57页 |
| ·磨矿过程控制仿真实验 | 第57-61页 |
| ·磨矿过程虚拟对象系统 | 第57-58页 |
| ·磨矿过程虚拟I/O系统 | 第58-59页 |
| ·磨矿过程控制系统 | 第59-60页 |
| ·磨矿过程监控系统 | 第60页 |
| ·磨矿过程运行控制系统 | 第60-61页 |
| ·无模型自适应预测控制策略在运行控制系统中的应用 | 第61-63页 |
| ·项目及控制策略的添加 | 第61页 |
| ·算法配置 | 第61-62页 |
| ·运行界面的设计 | 第62-63页 |
| ·实验结果 | 第63页 |
| ·小结 | 第63-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间所取得的科研成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
