iVebot车载机器人软件系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·车载移动计算的研究现状 | 第10-12页 |
| ·iVebot车载机器人研究现状 | 第12-14页 |
| ·文章的研究内容及论文结构 | 第14-15页 |
| 第2章 iVebot软件系统总体方案设计 | 第15-22页 |
| ·iVebot软件需求分析 | 第15-19页 |
| ·iVebot整体应用概述 | 第15-17页 |
| ·iVebot功能需求分析 | 第17页 |
| ·Onroad功能需求分析 | 第17-18页 |
| ·Offroad功能需求分析 | 第18-19页 |
| ·iVebot硬件接.数据格式 | 第19-20页 |
| ·控制命令 | 第19-20页 |
| ·上传数据 | 第20页 |
| ·iVebot系统开发平台 | 第20-22页 |
| 第3章 iVebot与后台服务器通信协议XMPP | 第22-33页 |
| ·XMPP概述 | 第22-23页 |
| ·XMPP网络结构 | 第23-24页 |
| ·XMPP协议结构 | 第24-29页 |
| ·XMPP地址空间 | 第24页 |
| ·XML流 | 第24-26页 |
| ·XML节 | 第26-29页 |
| ·XMPP协议工作原理 | 第29-31页 |
| ·XMPP协议安全性 | 第31-33页 |
| 第4章 iVebot软件系统关键技术开发 | 第33-65页 |
| ·iVebot软件系统的框架结构 | 第33-37页 |
| ·MVC概述 | 第33-34页 |
| ·iVebot软件的MVC实现 | 第34-37页 |
| ·iVebot服务器端开发 | 第37-40页 |
| ·Openfire服务器概述 | 第37-38页 |
| ·Openfire服务器搭建 | 第38-40页 |
| ·iVebot客户端开发 | 第40-65页 |
| ·注册功能模块 | 第40-42页 |
| ·登录功能模块 | 第42-45页 |
| ·好友管理模块 | 第45-52页 |
| ·动态情感表情模块 | 第52-57页 |
| ·IM即时消息模块 | 第57-60页 |
| ·OBD数据和环境数据读取模块 | 第60-61页 |
| ·路况分享模块 | 第61-63页 |
| ·车辆运行状态数据采集模块 | 第63-64页 |
| ·接收交叉.信号配时数据模块 | 第64-65页 |
| 第5章 iVebot软件功能测试 | 第65-79页 |
| ·iVebot软件功能模块测试 | 第65-77页 |
| ·注册登录 | 第65-67页 |
| ·添加好友与删除好友 | 第67-70页 |
| ·动态情感表情 | 第70页 |
| ·IM即时消息发送与接收 | 第70-74页 |
| ·汽车OBD数据与环境数据展示 | 第74-75页 |
| ·路况分享模块 | 第75-76页 |
| ·车辆运行状态数据采集 | 第76页 |
| ·接收交叉.信号配时数据 | 第76-77页 |
| ·iVebot软件App的发布 | 第77-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·总结 | 第79页 |
| ·展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第85-86页 |
