综合机载与车载LiDAR数据的建筑物三维重建
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-18页 |
| ·LiDAR点云数据配准 | 第12-13页 |
| ·机载LiDAR数据处理及建筑物模型三维重建 | 第13-17页 |
| ·车载LiDAR数据的建筑物立面重建 | 第17-18页 |
| ·机载与车载LiDAR数据融合的相关研究 | 第18页 |
| ·研究内容与技术路线 | 第18-20页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| ·技术路线 | 第19-20页 |
| ·论文组织结构 | 第20-22页 |
| 2 机载与车载LiDAR数据预处理 | 第22-34页 |
| ·实验区与实验数据的获取 | 第22-24页 |
| ·实验数据的预处理 | 第24-26页 |
| ·机载与车载LiDAR点云数据特点比较 | 第26页 |
| ·机载与车载LiDAR数据配准 | 第26-32页 |
| ·数据配准处理技术路线 | 第27-29页 |
| ·配准实验分析 | 第29-30页 |
| ·配准精度分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 3 机载LiDAR数据的建筑物屋顶特征提取 | 第34-48页 |
| ·机载LiDAR数据滤波处理及实验分析 | 第34-38页 |
| ·建筑物点云提取方法及实验分析 | 第38-40页 |
| ·建筑物屋顶面片分割及轮廓线规则化 | 第40-47页 |
| ·屋顶面片分割 | 第40-41页 |
| ·屋顶轮廓线提取及规则化 | 第41-45页 |
| ·轮廓线精度分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 车载LiDAR数据的建筑物立面特征提取 | 第48-58页 |
| ·基于高程和投影点密度的建筑物立面提取 | 第48-52页 |
| ·建筑物立面提取方法原理 | 第48-49页 |
| ·实验分析 | 第49-52页 |
| ·建筑物底面轮廓矢量图 | 第52页 |
| ·窗户特征提取 | 第52-55页 |
| ·窗户特征提取实验与分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 5 建筑物轮廓线对比分析及模型重建 | 第58-66页 |
| ·建筑物顶面和底面轮廓图对比分析 | 第58-60页 |
| ·建筑物三维重建 | 第60-65页 |
| ·无屋檐的平顶建筑物三维模型重建 | 第61-62页 |
| ·具有屋檐的人字形建筑物三维重建 | 第62-63页 |
| ·测区范围内建筑物的三维重建 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| ·研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 作者简历 | 第74-76页 |
| 学位论文数据集 | 第76页 |
