| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源及意义 | 第9页 |
| ·AGV及路径规划的发展状况 | 第9-11页 |
| ·AGV的发展历程 | 第9-10页 |
| ·路径规划问题的研究现状 | 第10-11页 |
| ·AGV系统概述 | 第11-14页 |
| ·AGV系统的特点 | 第11-12页 |
| ·AGV的系统组成 | 第12-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 AGV路径规划的相关理论 | 第15-24页 |
| ·路径规划的方法 | 第15-19页 |
| ·图论法 | 第15-17页 |
| ·启发式搜索法 | 第17-18页 |
| ·Dijkstra算法 | 第18-19页 |
| ·AGV系统路径规划问题描述 | 第19-22页 |
| ·单AGV路径规划目标 | 第19-20页 |
| ·多AGV系统问题概述 | 第20-22页 |
| ·路径规划的控制管理系统模拟 | 第22-24页 |
| ·数据处理和系统模拟平台简介 | 第22页 |
| ·AGV管理控制系统的功能 | 第22-24页 |
| 3 SMTCL生产车间单AGV路径规划及系统模拟 | 第24-34页 |
| ·生产车间的布置分析 | 第24-25页 |
| ·生产车间单AGV路径系统的研究 | 第25-28页 |
| ·单AGV路径规划的算法及步骤 | 第28-29页 |
| ·SMTCL生产车间单AGV路径规划系统模拟 | 第29-34页 |
| ·生产车间单AGV路径系统控制模拟界面的建立 | 第29-30页 |
| ·生产车间单AGV路径的数据处理与系统模拟 | 第30-34页 |
| 4 SMTCL立式加工车间多AGV路径规划及系统模拟 | 第34-70页 |
| ·SMTCL立式加工车间多AGV系统的路径分析 | 第34-44页 |
| ·立式加工车间的布置分析 | 第34-39页 |
| ·立式加工车间多AGV系统的路径分析 | 第39-44页 |
| ·优先级别的制定 | 第44-51页 |
| ·优先级别的制定原则与方法 | 第44页 |
| ·优先级别模型的建立 | 第44-46页 |
| ·优先级别的分析与计算 | 第46-50页 |
| ·优先级别的确定 | 第50-51页 |
| ·冲突的检测 | 第51-52页 |
| ·冲突的解决原则与方法 | 第52-54页 |
| ·冲突的解决原则 | 第52页 |
| ·冲突的解决方法 | 第52-54页 |
| ·多AGV路径系统规划的流程 | 第54-55页 |
| ·SMTCL立式加工车间的冲突解决方法 | 第55-58页 |
| ·用等待策略解决的冲突问题 | 第55-56页 |
| ·用更改路线策略解决的冲突问题 | 第56-58页 |
| ·SMTCL立式加工车间多AGV路径规划系统模拟 | 第58-70页 |
| ·立式加工车间多AGV路径系统控制模拟界面的建立 | 第58-59页 |
| ·立式加工车间多AGV路径系统的数据处理与模拟 | 第59-70页 |
| 5 结论与展望 | 第70-71页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简历 | 第75-77页 |
| 学位论文数据集 | 第77页 |