大功率电子换相直流电动机控制器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景与选题意义 | 第9-10页 |
| ·电子换相直流电机的发展与研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题研究内容及章节安排 | 第12-15页 |
| 2 电子换相直流电机介绍与系统方案的设计 | 第15-25页 |
| ·电子换相直流电机的基本机构 | 第15页 |
| ·电子换相直流电动机工作原理 | 第15-17页 |
| ·电子换相直流电机的数学模型 | 第17-19页 |
| ·电压方程 | 第17-18页 |
| ·转矩方程 | 第18页 |
| ·等效电路 | 第18页 |
| ·传递函数 | 第18-19页 |
| ·系统方案的确定 | 第19-23页 |
| ·中央控制单元的比较选择 | 第19-20页 |
| ·功率放大器件的选择 | 第20页 |
| ·位置传感器的比较选择 | 第20-21页 |
| ·速度的检测方案 | 第21-23页 |
| ·电子换相直流电机的启动 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 3 电子换相直流电机控制系统的硬件设计 | 第25-41页 |
| ·控制系统总体的硬件构成 | 第25-26页 |
| ·TMS320F2812主控电路 | 第26-28页 |
| ·TMS320F2812 DSP控制器介绍 | 第26页 |
| ·TMS320F2812 DSP片内相关资源模块 | 第26-28页 |
| ·控制系统的设计 | 第28-36页 |
| ·整流滤波电路的设计 | 第28-30页 |
| ·IPM模块 | 第30-33页 |
| ·电源电路的设计 | 第33-34页 |
| ·时钟电路与仿真接口 | 第34-35页 |
| ·串行通讯接口电路 | 第35-36页 |
| ·系统检测、保护电路 | 第36-39页 |
| ·相电压检测电路 | 第36-37页 |
| ·相电流检测电路设计 | 第37-38页 |
| ·位置信号检测电路设计 | 第38-39页 |
| ·保护电路 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 控制系统的软件设计 | 第41-49页 |
| ·系统软件的总体设计 | 第41-42页 |
| ·主程序模块 | 第42页 |
| ·中断服务程序模块 | 第42-45页 |
| ·控制算法的实现 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 5 电子换相直流电机控制系统的建模和仿真 | 第49-63页 |
| ·Matlab/Simulink的主要特点 | 第49页 |
| ·电子换相直流电机控制系统模型的建立 | 第49-58页 |
| ·电子换相直流电机总体模块 | 第51-54页 |
| ·控制器模块 | 第54-57页 |
| ·电压逆变模块 | 第57页 |
| ·位置计算模块 | 第57-58页 |
| ·仿真结果和分析 | 第58-61页 |
| ·风机运行状况的模拟 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者攻读学位期间发表学术论文清单 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
