基于ARM的高速开关阀桥控制放大器的研究
摘要 | 第1-8页 |
Abstract | 第8-10页 |
第1章 绪论 | 第10-18页 |
·课题来源 | 第10页 |
·课题研究背景及意义 | 第10页 |
·国内外研究现状 | 第10-16页 |
·高速开关阀国内外研究现状 | 第10-12页 |
·高速开关电磁铁国内外发展现状 | 第12-14页 |
·高速开关阀电液控制器概述 | 第14-15页 |
·高速开关阀控制放大器的国内外发展现状 | 第15-16页 |
·论文主要内容 | 第16-18页 |
第2章 高速开关阀桥控制放大器控制策略研究 | 第18-29页 |
·PWM控制的高速开关阀 | 第18-19页 |
·高速开关阀结构及原理 | 第18-19页 |
·高速开关阀性能参数 | 第19页 |
·高速开关阀桥的组成及其脉宽调制原理 | 第19-22页 |
·高速开关阀桥的组成 | 第20页 |
·PWM信号产生原理 | 第20-21页 |
·高速开关阀PWM信号的控制原理 | 第21-22页 |
·高速开关阀桥两半桥PWM互补控制方法 | 第22-28页 |
·负遮盖四边滑阀工作原理 | 第22-24页 |
·高速开关阀桥两半桥PWM互补控制方法及仿真分析 | 第24-28页 |
·本章小结 | 第28-29页 |
第3章 高速开关阀桥控制放大器的硬件设计 | 第29-40页 |
·高速开关阀桥控制放大器硬件系统的组成 | 第29页 |
·主控制器模块 | 第29-31页 |
·选择控制器主控芯片所要考虑的因素 | 第29-30页 |
·ARM与单片机的比较 | 第30-31页 |
·主控芯片的主要性能参数 | 第31页 |
·控制系统硬件电路 | 第31-38页 |
·主控芯片核心电路 | 第31-32页 |
·电源电路 | 第32-33页 |
·功率放大电路模块 | 第33-35页 |
·LVDT驱动电路与反馈测量电路 | 第35-36页 |
·CAN通信电路 | 第36-38页 |
·硬件抗干扰措施 | 第38页 |
·本章小结 | 第38-40页 |
第4章 高速开关阀桥控制放大器软件系统设计 | 第40-47页 |
·PWM信号生成程序 | 第40-41页 |
·A/D转换程序 | 第41-43页 |
·高速开关阀桥两半桥PWM信号互补控制算法 | 第43-46页 |
·上位机人机界面设计 | 第46页 |
·本章小结 | 第46-47页 |
第5章 高速开关阀桥控制放大器实验研究 | 第47-53页 |
·高速开关阀桥实验系统的组成 | 第47-48页 |
·高速开关阀桥控制放大器控制规律实验验证 | 第48-51页 |
·高速开关阀桥控制放大器实验原理 | 第48页 |
·测试系统的设计 | 第48-49页 |
·控制放大器测试 | 第49-51页 |
·高速开关阀桥为导阀的比例阀控制性能实验设计 | 第51-52页 |
·高速开关阀桥为导阀的比例阀的结构及工作原理 | 第51页 |
·液压系统设计 | 第51-52页 |
·本章小结 | 第52-53页 |
结论与展望 | 第53-55页 |
1 结论 | 第53页 |
2 展望 | 第53-55页 |
参考文献 | 第55-58页 |
致谢 | 第58-59页 |
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第59-60页 |
附录B 科研实践 | 第60页 |