| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究进展 | 第13-17页 |
| ·均值漂移模式 | 第14-16页 |
| ·抗差估计 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第17-20页 |
| 2 均值漂移模式下的粗差探测方法 | 第20-36页 |
| ·数据探测法（Data Snooping） | 第20-22页 |
| ·Gauss-Markov模型最小二乘估计 | 第20-21页 |
| ·平差模型的检验 | 第21页 |
| ·粗差探测及估值 | 第21-22页 |
| ·部分最小二乘法 | 第22-23页 |
| ·拟准检定法（QUAD） | 第23-25页 |
| ·多维粗差同时定位与定值（LEGE） | 第25-26页 |
| ·实例分析 | 第26-34页 |
| ·单个粗差的情况 | 第26-30页 |
| ·多个粗差的情况 | 第30-34页 |
| ·结果分析 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 3 基于WTLS的粗差探测方法 | 第36-48页 |
| ·加权总体最小二乘法（WTLS） | 第36-37页 |
| ·基于WTLS的数据探测法 | 第37-38页 |
| ·基于WTLS的部分最小二乘粗差探测法 | 第38-40页 |
| ·算例分析 | 第40-46页 |
| ·粗差探测 | 第40-45页 |
| ·结果分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 4 基于Partial-EIV的粗差探测方法 | 第48-66页 |
| ·Partial-EIV模型 | 第48-50页 |
| ·Partial-EIV模型 | 第48-49页 |
| ·Partial-EIV模型线性化 | 第49-50页 |
| ·基于Partial-EIV模型的数据探测法 | 第50-51页 |
| ·基于Partial-EIV模型新解法的数据探测法 | 第51-54页 |
| ·Partial-EIV模型的新解法 | 第51-53页 |
| ·基于Partial-EIV模型新解法的数据探测法 | 第53-54页 |
| ·基于Partial-EIV模型的部分最小二乘粗差探测法 | 第54-55页 |
| ·算例分析 | 第55-65页 |
| ·粗差探测 | 第55-64页 |
| ·结果分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 将Partial-EIV模型的数据探测法应用于七参数模型 | 第66-74页 |
| ·七参数转换模型 | 第66-68页 |
| ·基于Partial-EIV模型的数据探测法 | 第68页 |
| ·算例分析 | 第68-73页 |
| ·粗差探测 | 第68-73页 |
| ·结果分析 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 结论及展望 | 第74-76页 |
| ·主要研究成果 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与主要学术活动 | 第82页 |
