| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-18页 |
| ·主要研究技术介绍 | 第18-20页 |
| ·摄像机标定技术 | 第18页 |
| ·运动目标检测和跟踪技术 | 第18-19页 |
| ·基于PTZ的主动跟踪技术 | 第19-20页 |
| ·多摄像机下的目标交接技术 | 第20页 |
| ·论文的研究工作和章节内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 摄像机标定技术 | 第22-36页 |
| ·摄像机成像模型 | 第22-26页 |
| ·相关坐标系定义 | 第22-23页 |
| ·摄像机线性成像模型 | 第23-25页 |
| ·摄像机非线性成像模型 | 第25-26页 |
| ·摄像机标定方法 | 第26-28页 |
| ·传统摄像机标定方法 | 第27-28页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第28页 |
| ·张正友标定法 | 第28-31页 |
| ·摄像机参数求解 | 第29-30页 |
| ·畸变处理 | 第30-31页 |
| ·张正友摄像机标定法的改进 | 第31-33页 |
| ·摄像机标定实验 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 运动目标检测与跟踪技术 | 第36-56页 |
| ·运动目标检测技术研究 | 第36-39页 |
| ·光流法 | 第36-37页 |
| ·帧间差分法 | 第37-38页 |
| ·背景差分法 | 第38-39页 |
| ·基于混合高斯建模的背景差分法 | 第39-43页 |
| ·相关图像处理算法介绍 | 第43-46页 |
| ·数学形态学处理 | 第43-44页 |
| ·连通性分析选择 | 第44-46页 |
| ·改进的基于混合高斯的背景差分法 | 第46-48页 |
| ·运动目标跟踪算法研究 | 第48-55页 |
| ·基于Mean-Shift的运动目标跟踪算法 | 第49-52页 |
| ·基于卡尔曼滤波的运动目标跟踪估计 | 第52-54页 |
| ·结合卡尔曼滤波的Mean-Shift运动目标跟踪算法 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于PTZ摄像机的主动跟踪系统 | 第56-63页 |
| ·主动跟踪技术 | 第56-57页 |
| ·PTZ摄像机的特点及相关控制协议 | 第57-59页 |
| ·PTZ摄像机的特点 | 第57页 |
| ·PTZ摄像机控制协议 | 第57-59页 |
| ·基于单PTZ摄像机主动跟踪系统 | 第59-60页 |
| ·PTZ摄像机云台控制参数计算 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 双视场目标交接设计 | 第63-74页 |
| ·双视场的定义与特点 | 第63-65页 |
| ·视角相关概念介绍 | 第63-64页 |
| ·双视场定义与特点 | 第64-65页 |
| ·多摄像机的协调和同步 | 第65-66页 |
| ·多摄像机之间的协调 | 第65页 |
| ·多摄像机之间的同步 | 第65-66页 |
| ·多摄像机之间的目标交接方法 | 第66-69页 |
| ·基于特征融合的目标交接算法 | 第67-68页 |
| ·基于三维坐标信息的目标交接算法 | 第68页 |
| ·基于视野分界线的目标交接算法 | 第68页 |
| ·基于队列的目标交接算法 | 第68-69页 |
| ·双视场目标交接设计 | 第69-73页 |
| ·摄像机近似投影模型 | 第69-72页 |
| ·基于摄像机标定的目标交接设计 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 双视场运动目标检测与主动跟踪系统设计 | 第74-85页 |
| ·系统结构 | 第74-76页 |
| ·系统测试环境 | 第76页 |
| ·硬件环境 | 第76页 |
| ·软件环境 | 第76页 |
| ·主要功能模块设计与运行结果 | 第76-84页 |
| ·摄像机标定模块 | 第76-77页 |
| ·运动目标检测与跟踪模块 | 第77-79页 |
| ·双视场目标交接模块 | 第79-81页 |
| ·PTZ摄像机的主动跟踪模块 | 第81-84页 |
| ·系统误差分析 | 第84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第七章 总结与展望 | 第85-88页 |
| ·论文工作总结 | 第85-86页 |
| ·未来工作展望 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第93页 |