考虑轴承影响的摆线针轮传动动力学研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·齿轮传动发展概况与研究现状 | 第10-12页 |
| ·滚动轴承发展概况与研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 考虑轴承影响的普通摆线传动动力学分析 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·普通摆线减速器运动学特性分析 | 第15-18页 |
| ·普通摆线减速器的结构与原理 | 第15-16页 |
| ·减速器传动比计算与主要特点 | 第16-18页 |
| ·普通摆线针轮传动载荷理论分析 | 第18-20页 |
| ·针齿作用在摆线轮上的载荷 | 第18-19页 |
| ·转臂轴承与摆线轮间作用力 | 第19-20页 |
| ·滚动轴承径向载荷分布理论 | 第20页 |
| ·刚体动力学仿真分析模型的建立 | 第20-22页 |
| ·仿真模型非线性因素的假设 | 第21页 |
| ·动力学仿真模型约束的施加 | 第21页 |
| ·摆线轮三维实体模型的创建 | 第21-22页 |
| ·普通摆线传动模型仿真计算分析 | 第22-24页 |
| ·动力学仿真模型工况设置 | 第22页 |
| ·摆线轮与针齿间的作用力 | 第22-23页 |
| ·轴承滚动体的接触力分析 | 第23页 |
| ·理论计算与仿真对比分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 考虑转臂轴承影响的RV减速器动力学分析 | 第25-43页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·RV摆线减速器的运动学特性分析 | 第25-28页 |
| ·普通RV减速器的结构与原理 | 第25-27页 |
| ·普通RV减速器传动比与特点 | 第27-28页 |
| ·RV减速器转臂轴承载荷理论分析 | 第28-32页 |
| ·整机的传动比和功率分析 | 第28-29页 |
| ·转臂轴承对摆线轮的载荷 | 第29-30页 |
| ·转臂轴承对曲柄轴的载荷 | 第30-31页 |
| ·转臂轴承滚动体上的载荷 | 第31-32页 |
| ·RV减速器动力学仿真模型的建立 | 第32-33页 |
| ·RV动力学模型约束添加 | 第32页 |
| ·RV动力学模型参数设置 | 第32-33页 |
| ·RV减速器的运动学仿真分析与计算 | 第33-36页 |
| ·RV减速器的动力学仿真分析与计算 | 第36-40页 |
| ·轴承对减速器啮合力的影响 | 第36-37页 |
| ·减速器对轴承接触力的影响 | 第37页 |
| ·减速器上转臂轴承合力计算 | 第37-38页 |
| ·转臂轴承滚动体的载荷计算 | 第38-40页 |
| ·普通RV-80E减速器实体建模与装配 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 转臂轴承上滚子的应力计算与有限元分析 | 第43-54页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·ABAQUS几种典型问题分析 | 第43-44页 |
| ·轴对称问题分析 | 第43页 |
| ·非线性问题分析 | 第43-44页 |
| ·接触问题的分析 | 第44页 |
| ·CAD与CAE模型的建立过程 | 第44-49页 |
| ·模型的网格划分 | 第45-46页 |
| ·材料参数的设置 | 第46页 |
| ·设置模型分析步 | 第46-48页 |
| ·相互作用的建立 | 第48-49页 |
| ·载荷与边界条件 | 第49页 |
| ·CAE模型的仿真与结果分析 | 第49-51页 |
| ·转臂轴承滚子理论应力计算 | 第51-53页 |
| ·Hertz接触理论 | 第51-52页 |
| ·理论应力计算 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 轴承选用标准、工况分析与使用时长计算 | 第54-62页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·轴承的选用标准分析 | 第54-55页 |
| ·常用轴承的类型选择 | 第54-55页 |
| ·尺寸系列与内径选择 | 第55页 |
| ·轴承的工作状况分析 | 第55-58页 |
| ·轴承的载荷分布规律 | 第55-56页 |
| ·轴承元件的应力规律 | 第56-57页 |
| ·轴承的主要失效形式 | 第57-58页 |
| ·轴承的设计计算准则 | 第58页 |
| ·尺寸计算的基本概念 | 第58-60页 |
| ·基本的额定寿命 | 第58-59页 |
| ·基本额定动载荷 | 第59页 |
| ·当量动载荷计算 | 第59-60页 |
| ·减速器转臂轴承寿命计算 | 第60页 |
| ·减速器转臂轴承强度校核 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 结论与展望 | 第62-63页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |
